[实用新型]汽车保险杠装配冲焊全自动一体机

说明书

本实用新型公开一种汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，包括机架、机械手、胎膜库和若干胎膜、冲刀库和若干冲刀、焊枪库和若干焊枪、加工中心；所述机架的内部有用于生产加工的容置空间；所述机械手位于机架内，可覆盖360°的空间自由活动；所述胎膜放置于胎膜库上，所述冲刀放置于冲刀库上，所述焊枪放置于焊枪库上，该胎膜库、冲刀库、焊枪库、加工中心均保持间距互不干涉，且胎膜、冲刀、焊枪、加工中心均位于机械手的覆盖范围内，可以快速与机械手装配。通过这种合理地布置，使得机架内部有限的空间可以自动化地完成汽车保险杠装配、冲孔、焊接工序，各设备在避免干涉的同时，使用更为方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种汽车保险杠装配冲焊全自动一体机。

背景技术

汽车保险杠成型后，需要装配各种工件，例如雷达、大灯、雾灯等，为此需要而先加工出雷达支架、大灯支架、雾灯支架等多种安装位，这些支架均是半成品经过粘贴定位焊接后，与汽车保险杠形成一体的。传统加工方法是人工完成，然而人工生产效率低下，且焊接组装质量会因为不同技术人员的工作经验而变，成品质量不稳定。随着自动化装配的快速发展，出现了流水线加工方式，流水线上有装配工位、冲孔工位、焊接工位等，汽车保险杠在流水线上从上一个工位流到下一个工位，逐步完成加工。然而，流水线占用厂房空间大，尤其是近年来地价贵，租金贵，这种大面积扩张工厂规模的方式，无疑增加了生产成本。若不扩张工厂规模，又会造成产生效率低下，因此需要对现有加工设备进行改造。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，排布合理，相互之间不产生干涉，占用空间小，便于机械手取放，可以完成各种装配、冲孔、焊接工序，自动化作业，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，包括机架、机械手、胎膜库和若干胎膜、冲刀库和若干冲刀、焊枪库和若干焊枪、加工中心；所述机架是由多个侧壁和顶壁围合而成，内部有用于生产加工的容置空间；所述机械手位于机架内，可覆盖360°的空间自由活动；所述胎膜放置于胎膜库上，所述冲刀放置于冲刀库上，所述焊枪放置于焊枪库上，该胎膜库、冲刀库、焊枪库、加工中心均保持间距互不干涉，且胎膜、冲刀、焊枪、加工中心均位于机械手的覆盖范围内，可以快速与机械手装配。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本实用新型在机架内合理地布设机械手、胎膜库和若干胎膜、冲刀库和若干冲刀、焊枪库和若干焊枪、加工中心，使得机架内部有限的空间可以自动化地完成汽车保险杠装配、冲孔、焊接工序。将胎膜、冲刀、焊枪、加工中心均位于机械手的覆盖范围内，便于机械手快速抓取，对产品进应相应加工，在避免干涉的同时，使用更为方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整机第一个立体图。

图2是本实用新型之实施例的整机第二个立体图。

图3是本实用新型之实施例的整机的俯视图。

图4是本实用新型之实施例的机械手的示意图。

图5是本实用新型之实施例的胎膜库的示意图。

图6是本实用新型之实施例的胎膜库和胎膜的示意图。

图7是本实用新型之实施例的胎膜安装于胎膜库的仰视图。

图8是本实用新型之实施例的冲刀库和冲刀的示意图。

图9是本实用新型之实施例的冲刀的示意图。

图10是本实用新型之实施例的焊枪库和焊枪的示意图。