[实用新型]一种光伏发电用太阳板清理装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏发电用太阳板清理装置，包括万向轮、软管、前臂、步进电机，所述万向轮上端设置有固定底板，所述固定底板上端设置有手扶把手，所述手扶把手一侧设置有水箱，所述水箱上端设置有高压水泵，所述高压水泵上面设置有不锈钢输送管道，所述不锈钢输送管道上面设置有所述软管，所述软管一侧设置有高压水枪，所述高压水枪上面设置有水枪开关，所述高压水枪一端设置有水枪喷头，所述水箱一侧设置有清洗机械手。有益效果在于：该装置加装了万向轮便于移动，并且体积小，自动化程度高，采用机械手臂上安装毛刷对光伏板进行清洗，节省了人力提高了工作效率，并且设备坏掉后便于维修。

技术领域

本实用新型涉及太阳能板清洗设备制造领域，特别是涉及一种光伏发电用太阳板清理装置。

背景技术

大量的生产实践表明露天放置的光伏组件在使用一段时间后容易在通光面积累灰尘等污染物，灰尘的堆积显著降低光伏组件通光量，进而显著降低光伏组件的通过能力，所以需要相关的清洗装置对太阳能光伏板进行清洗，一些清洗设备由于结构设计不合理，不能将光伏板彻底清洗干净进而影响了光伏板的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光伏发电用太阳板清理装置，本实用新型结构简单、实用性强。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种光伏发电用太阳板清理装置，包括万向轮、软管、前臂、步进电机，所述万向轮上端设置有固定底板，所述固定底板上端设置有手扶把手，所述手扶把手一侧设置有水箱，所述水箱上端设置有高压水泵，所述高压水泵上面设置有不锈钢输送管道，所述不锈钢输送管道上面设置有所述软管，所述软管一侧设置有高压水枪，所述高压水枪上面设置有水枪开关，所述高压水枪一端设置有水枪喷头，所述水箱一侧设置有清洗机械手，所述清洗机械手上面设置有所述步进电机，所述步进电机上端设置有旋转底座，所述旋转底座上面设置有第二伺服电机与旋转大臂，所述旋转大臂上端设置有所述前臂，所述前臂上面设置有支撑杆，所述支撑杆上面设置有清洗毛刷，所述旋转大臂上面设置有第一伺服电机，所述清洗机械手一侧设置有收纳箱，所述水箱上面设置有电控箱，所述电控箱上面设置有电源开关，所述电控箱内部设置有控制器，所述控制器的型号是SPC-STW-26A1，所述万向轮焊接在所述固定底板下端，所述手扶把手焊接所述固定底板上端，所述水箱通过螺栓固定在所述固定底板山东，所述高压水泵通过螺栓固定在所述水箱上端，所述清洗机械手通过螺栓固定在所述固定底板上端，所述支撑杆焊接在所述前臂上端。

进一步设置：所述第一伺服电机通过螺栓固定在所述旋转大臂上面。

如此设置，螺栓起固定作用，使所述第一伺服电机便于安装与拆卸。

进一步设置：所述第二伺服电机通过螺栓固定在所述旋转底座上面。

如此设置，螺栓起固定作用，使所述第二伺服电机便于安装与拆卸。

进一步设置：所述前臂与所述旋转大臂通过销轴连接。

如此设置，销轴起连接作用，使所述前臂可以绕着旋转大臂转动。

进一步设置：所述收纳箱焊接在所述固定底板上端。

如此设置，焊接起固定作用，使所述收纳箱固定在所述固定底板上端不动。

进一步设置：所述电源开关镶嵌在所述电控箱上面。

如此设置，镶嵌使所述电源开关便于安装与拆卸。

进一步设置：所述控制器与所述高压水枪、所述高压水泵、所述清洗机械手、所述电源开关是电性连接。

如此设置，电性连接保证信号传递。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：