[实用新型]基于WIFI惯性定位的室内定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于WIFI惯性定位的室内定位装置，包括壳体，所述壳体的上端固定有无线AP，且无线AP的正上端与支撑杆的下端焊接连接，所述支撑杆的内壁安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转动轴与信号接收器的下端转动连接，所述壳体的左内壁固定有处理器，且处理器的输出端与伺服电机的输入端电性连接，所述壳体的下端通过弹簧与底座固定连接，且壳体左右部下端对称位置都固定有卡块，所述底座上端左右对称位置都焊接有固定座，且固定座上开设的卡槽通过卡块与壳体卡接连接。本实用新型通过设置弹簧、底座、伺服电机和卡块，解决了室内定位装置滑落与硬性物体发生碰撞易损坏，和信号接收器不可旋转，功能单一实用性不强的问题。

技术领域

本实用新型涉及室内定位装置技术领域，具体为一种基于WIFI惯性定位的室内定位装置。

背景技术

对于定位我们最熟知GPS即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。现实生活中，GPS定位主要用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时定位监控的一门技术。但是室内用的定位装置由于建筑物阻挡，定位效果不佳，之后人们针对这一问题发明了一种基于WIFI惯性定位的室内定位装置。

但是现有的一种基于WIFI惯性定位的室内定位装置还存在以下不足：

1、在室内放置时，操作不当室内定位装置就会滑落与硬性物体发生碰撞，内部元件震动较大会移位损坏；

2、信号接收器位置方向会影响的信号接收的能力，现有的技术中信号接收器通常不可旋转调节位置方向，功能单一实用性不强。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于WIFI惯性定位的室内定位装置，解决了室内定位装置滑落与硬性物体发生碰撞易损坏，和信号接收器不可旋转，功能单一实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于WIFI惯性定位的室内定位装置，包括壳体，所述壳体的上端固定有无线AP，且无线AP的正上端与支撑杆的下端焊接连接，所述支撑杆的内壁安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转动轴与信号接收器的下端转动连接，所述壳体的左内壁固定有处理器，且处理器的输出端与伺服电机的输入端电性连接，所述壳体的下端通过弹簧与底座固定连接，且底座上开设有圆形通孔。

优选的，上述方案中，所述支撑杆的上内壁固定有轴承，且轴承的内壁与转动轴转动连接。

优选的，上述方案中，所述壳体的右下内壁分别安装有惯性传感器和蓄电池，且惯性传感器的输入端与处理器和蓄电池的输出端电性连接。

优选的，上述方案中，所述壳体的前端安装有控制面板，且控制面板的从左到右依次安装有显示屏和电源开关，所述显示屏的输入端与处理器的输出端电性连接。

优选的，上述方案中，所述壳体的下端固定有卡块，所述底座上端左右对称位置都焊接有固定座，且固定座上开设的卡槽通过卡块与壳体卡接连接。

本实用新型提供的基于WIFI惯性定位的室内定位装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置弹簧、底座和卡块，由壳体的下端通过弹簧与底座固定连接，底座上端左右对称位置都焊接有固定座，且固定座上开设的卡槽通过卡块与壳体卡接连接，弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成，还具有弹性势能，在滑落与硬性物体接触的一瞬间，硬性物体对底座的作用力可利用弹簧的弹力抵消大部分，避免壳体的下端发生硬性碰撞导致内部元件震坏，而固定座上卡槽与壳体的卡块卡接连接，起到支撑缓冲作用，底座发生碰撞时，能有效的避免壳体与底座发生硬性碰撞，进一步起到防护效果，解决了室内定位装置滑落与硬性物体发生碰撞易损坏的问题。