[实用新型]一种建筑施工装置及系统

权利要求书

1.一种建筑施工装置，其特征在于，所述施工装置包括：

安装支架，所述安装支架包括连接部（1）及安装轨（2），所述连接部（1）与所述安装轨（2）连接，所述连接部（1）用于连接机械臂，所述安装轨（2）用于操作机构的安装；

所述操作机构，安装于所述安装轨（2）上，用于操作工件实现装配，所述操作机构包括用于工件抓取的抓取装置（3），用于工件吸附的吸附装置（4），以及用于工件之间固定连接的固接装置（5）；

还包括图像采集装置（7），设置于所述安装轨（2）上，用于装配施工时对所述操作机构以及所述工件进行图像采集。

2.如权利要求1所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述安装轨（2）为滑动轨道，所述滑动轨道上设置有多个安装块（6），所述安装块（6）与所述滑动轨道滑动连接，且所述安装块（6）通过锁紧结构固定在所述滑动轨道的任意位置上。

3.如权利要求2所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述抓取装置（3）包括安装座（31）、第一驱动装置（32）、抓取夹（33）以及抓取传感器；

所述安装座（31）与所述安装块（6）固定连接；

所述第一驱动装置（32）设置在所述安装座（31）上，用于带动所述抓取夹（33）开合实现工件的抓取或者放下；

所述抓取装置（3）上还设置有抓取传感器，用于所述抓取装置（3）开合动作的到位检测。

4.如权利要求3所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述抓取装置（3）至少设置两套，沿所述安装轨（2）长度方向对称布置。

5.如权利要求2所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述吸附装置（4）包括吸盘（41）、第二驱动装置（42）以及吸附传感器；

所述吸盘（41）设置于所述第二驱动装置（42）上；

所述第二驱动装置（42）通过连接板与所述安装块（6）连接，用于驱动所述吸盘（41）使之和工件接触或者分离；

所述吸附装置（4）还设置有吸附传感器，用于所述吸盘（41）靠近和远离所述工件时动作的到位检测；

所述吸附装置（4）还设置有真空度传感器，用于监测吸附是否成功。

6.如权利要求5所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述吸附装置（4）至少设置两套，沿所述安装轨（2）长度方向对称布置。

7.如权利要求2所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述固接装置（5）包括第三驱动装置（51）、安装板（52）以及自动电批（53）；

所述第三驱动装置（51）固定安装在所述安装板（52）上，所述安装板（52）与所述安装块（6）固定连接；

所述自动电批（53）固定安装在所述第三驱动装置（51）上，用于在所述第三驱动装置（51）的带动下将螺丝旋入所述工件。

8.如权利要求7所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述自动电批（53）设置有换向开关，用于所述自动电批（53）的转向转换；所述自动电批（53）还设置有扭力传感器，用于所述自动电批（53）的扭力检测。

9.一种建筑施工系统，其特征在于，所述系统包括：

如权利要求1-8任一项所述的建筑施工装置；

机械臂，所述机械臂与所述建筑施工装置的所述连接部（1）连接；

辅助装置，包括压缩空气气源、螺丝送料机以及真空泵；以及

控制系统，用于控制以上各组件的协同配合完成现场施工。