[实用新型]一种电力巡线系统

说明书

一种电力巡线系统，包括无人机、承载于无人机上的图像获取系统和定位导航单元、用于无人机与地面监控终端之间进行数据传输的中继机和地面监控终端，图像获取系统和定位导航单元将获取的相应信息传输到位于无人机上的主控模块，主控模块通过设于无人机上的无线通讯模块和中继机与地面监控终端进行数据传输；图像获取系统包括均与主控模块电连接的激光扫描仪、航摄像机、红外热像仪和图像传感器；地面监控终端包括数据传输电台、飞控电脑主机、显示屏和云台遥控器。本实用新型的中继机为无人机，中继机可以可控制与无人机以及地面监控终端的距离，提高无人机与地面监控终端的距离。

技术领域

本实用新型属于自动检测与控制领域，具体为一种电力巡线系统。

背景技术

随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大。无人机应用在输电线路巡检中，可以提高巡线的效率，减轻电力服务人员的工作负荷，减少人工巡检可能发生的危险的几率，降低电力设备的维护成本，提高电网的安全性和可靠性。在无人机巡线过程中，由于输电线路和杆塔所处环境的复杂性导致无人机无法进行稳定的无线通信，从而是得其可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电力巡线系统，要解决现有技术无人机与地面控制终端无线通信性能较差的技术问题；并解决现技术获取图像信息过于单一的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电力巡线系统，其特征在于：包括无人机、承载于无人机上的图像获取系统和定位导航单元、用于无人机与地面监控终端之间进行数据传输的中继机和地面监控终端，所述图像获取系统和定位导航单元将获取的相应信息传输到位于无人机上的主控模块，所述主控模块通过设于无人机上的无线通讯模块和中继机与地面监控终端进行数据传输；

所述图像获取系统包括均与主控模块电连接的激光扫描仪、航摄像机、红外热像仪和图像传感器，所述激光扫描仪、航摄像机、红外热像仪和图像传感器均用于获取被巡视对象的图像，所述定位导航单元包括均与主控模块相连的测量仪和GPS导航仪，所述测量仪用于获取无人机姿态信息，所述GPS导航仪用于获取无人机定位信息；

所述地面监控终端包括数据传输电台、飞控电脑主机、显示屏和云台遥控器，所述显示屏和云台遥控器均与飞控电脑主机控制相连，所述显示屏用于显示无人机的位置信息及巡视图像，所述云台遥控器用于远程操控无人机飞行轨迹与拍摄角度。

进一步优选地，所述中继机为无人机，所述中继机用于将所述地面监控终端输出的数据信息转发至所述无人机，并在接收所述无人机输出的数据信息后转发至所述地面监控终端。

进一步地，所述测量仪为惯性测量仪。

进一步地，所述中继机为系留无人机。

进一步地，所述系留无人机为多旋翼机型或者单旋翼机型。

此外，所述地面监控终端为车载终端。

更加优选地，所述飞控电脑主机还与用于存储数据和图像的存储模块相连。

实施本实用新型可以达到以下有益效果：

本实用新型中的激光扫描仪、航摄像机、红外热像仪和图像传感器均用于拍摄被扫描对象的图像，可以全方位多角度的获取被巡视对象的图像信息，同时通过底面监控终端的显示屏可以实时观察到被巡视对象的位置信息和图像信息，可根据该施工信息对输电线路杆塔施工工程的施工现场进行监控，从而能够及时发现输电线路杆塔施工工程中的问题并处理，进而提高了输电线路杆塔施工过程的安全性，同时本实用新型的中继机为无人机，中继机可以可控制与无人机以及地面监控终端的距离，提高无人机与地面监控终端的距离。

附图说明

图1为本实用新型一种电力巡线系统的结构示意图。