[实用新型]一种具有定位功能的应急照明灯及室内定位导航系统

说明书

本实用新型涉及应急灯技术领域，具体公开了一种具有定位功能的应急照明灯，其中，灯包括：照明电路、蓝牙基站、电源模块、微控制器、语音控制模块和灯头控制模块，语音控制模块和照明电路均与电源模块连接，蓝牙基站分别与电源模块以及微控制器连接，电源模块用于与外部供电电源连接，语音控制模块与灯头控制模块连接，语音控制模块还与微控制器连接，照明电路与灯头控制模块连接，蓝牙基站用于与移动终端通信连接，微控制器用于控制蓝牙基站的工作。本实用新型还公开了一种室内定位导航系统。本实用新型提供的具有定位功能的应急照明灯具有帮助被困人员定位的功能，从而提高了被困人员的逃生效率。

技术领域

本实用新型涉及应急灯技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的应急照明灯及包括该具有定位功能的应急照明灯的室内定位导航系统。

背景技术

应急照明灯是在正常照明电源发生故障时，能有效地照明和显示疏散通道，或能持续照明而不间断工作的一类灯具。广泛用于公共场所和不能间断照明的地方。

在发生火灾时，应急照明灯可以指示消防逃生通道位置。当包括消防员等被困人员出现受伤或者意外被困时，即使有对讲机，被困人员也不能准确知道自己的位置，从而错失最佳自救和营救机会。缺乏良好的被困人员室内定位系统，不仅使得被困人员的逃生效率大为较低，而且也极大的威胁到被困人员自身的生命安全。

针对上述现有技术中被困人员无法获知室内地图、难以判断自身的位置问题，目前尚未存在有效的解决方案，因此，如何提供一种能够帮助被困人员在室内定位的应急照明灯为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种具有定位功能的应急照明灯及包括该具有定位功能的应急照明灯的室内定位导航系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种具有定位功能的应急照明灯，其中，所述具有定位功能的应急照明灯包括：照明电路、蓝牙基站、电源模块、微控制器、语音控制模块和灯头控制模块，所述语音控制模块和所述照明电路均与所述电源模块连接，所述蓝牙基站分别与所述电源模块以及所述微控制器连接，所述电源模块用于与外部供电电源连接，所述语音控制模块与所述灯头控制模块连接，所述语音控制模块还与所述微控制器连接，所述照明电路与所述灯头控制模块连接，

所述语音控制模块能够在所述微控制器的控制下能够识别语音指令以控制所述灯头控制模块的旋转，所述灯头控制模块的旋转能够带动所述照明电路转动，当所述外部供电电源供电时，所述电源模块处于充电状态，当所述外部供电电源断电时，所述电源模块处于放电状态，所述照明电路在所述电源模块处于放电状态时工作，所述蓝牙基站在所述电源模块处于所述充电状态和放电状态时均工作，所述蓝牙基站用于与移动终端通信连接，以使得所述移动终端获取到该蓝牙基站的信号强度，所述微控制器用于控制所述蓝牙基站的工作。

优选地，所述语音控制模块包括hbr640语音识别芯片。

优选地，所述灯头控制模块包括灯头舵机。

优选地，所述微控制器包括STM32微控制器。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种室内定位导航系统，其特征在于，所述室内定位导航系统包括移动终端、服务器和前文所述的具有定位功能的应急照明灯，所述具有定位功能的应急照明灯与所述移动终端连接，所述移动终端与所述服务器连接，所述移动终端与所述具有定位功能的应急照明灯的蓝牙基站通信连接，用于获取该蓝牙基站的信号强度，所述服务器用于获取每个蓝牙基站的信号强度，并根据信号强度与距离的关系以及卡尔曼滤波算法得到当前移动终端的位置，将当前移动终端的位置反馈至所述移动终端。

优选地，所述移动终端包括手机。

优选地，所述服务器包括云平台服务器。