[实用新型]一种具有定位功能的应急照明灯及室内定位导航系统

权利要求书

1.一种具有定位功能的应急照明灯，其特征在于，所述具有定位功能的应急照明灯包括：照明电路、蓝牙基站、电源模块、微控制器、语音控制模块和灯头控制模块，所述语音控制模块和所述照明电路均与所述电源模块连接，所述蓝牙基站分别与所述电源模块以及所述微控制器连接，所述电源模块用于与外部供电电源连接，所述语音控制模块与所述灯头控制模块连接，所述语音控制模块还与所述微控制器连接，所述照明电路与所述灯头控制模块连接，

所述语音控制模块能够在所述微控制器的控制下能够识别语音指令以控制所述灯头控制模块的旋转，所述灯头控制模块的旋转能够带动所述照明电路转动，当所述外部供电电源供电时，所述电源模块处于充电状态，当所述外部供电电源断电时，所述电源模块处于放电状态，所述照明电路在所述电源模块处于放电状态时工作，所述蓝牙基站在所述电源模块处于所述充电状态和放电状态时均工作，所述蓝牙基站用于与移动终端通信连接，以使得所述移动终端获取到该蓝牙基站的信号强度，所述微控制器用于控制所述蓝牙基站的工作。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的应急照明灯，其特征在于，所述语音控制模块包括hbr640语音识别芯片。

3.根据权利要求1所述的具有定位功能的应急照明灯，其特征在于，所述灯头控制模块包括灯头舵机。

4.根据权利要求1所述的具有定位功能的应急照明灯，其特征在于，所述微控制器包括STM32微控制器。

5.一种室内定位导航系统，其特征在于，所述室内定位导航系统包括移动终端、服务器和权利要求1至4中任意一项所述的具有定位功能的应急照明灯，所述具有定位功能的应急照明灯与所述移动终端连接，所述移动终端与所述服务器连接，所述移动终端与所述具有定位功能的应急照明灯的蓝牙基站通信连接，用于获取该蓝牙基站的信号强度，所述服务器用于获取每个蓝牙基站的信号强度，并根据信号强度与距离的关系以及卡尔曼滤波算法得到当前移动终端的位置，将当前移动终端的位置反馈至所述移动终端。

6.根据权利要求5所述的室内定位导航系统，其特征在于，所述移动终端包括手机。

7.根据权利要求5所述的室内定位导航系统，其特征在于，所述服务器包括云平台服务器。