[实用新型]逐相驱动多相无刷电机和驱动器

权利要求书

1.一种逐相驱动多相无刷电机和驱动器，包括电机和驱动板，其特征在于：无刷电机定子线圈的绕制方式是单槽绕制和驱动器在每次驱动时只给一相线圈通电驱动，使转子每次转动单槽位置，然后给下一相通电驱动，以逐相通电逐槽驱动方式去驱动转子旋转。

2.根据权利要求1所述的一种逐相驱动多相无刷电机和驱动器，其特征在于：在无刷电机共电源连接方式时无刷电机内各相绕组的一端共同相接后连接到驱动电源上，各相绕组的另一端分别相接于驱动器上各自的功率驱动器件上，各功率驱动器件的另一端接于驱动电源的地线上，电机的动力驱动线数量等于相数加一，相数大于等于2。

3.根据权利要求1所述的一种逐相驱动多相无刷电机和驱动器，其特征在于：在无刷电机共地线连接方式时无刷电机内各相绕组的一端共同相接后连接到驱动电源的地线上，各相绕组的另一端分别相接于驱动器上各自的功率驱动器件上，各功率驱动器件的另一端接于驱动电源上，电机的动力驱动线数量等于相数加一，相数大于等于2。

4.根据权利要求1所述的一种逐相驱动多相无刷电机和驱动器，其特征在于：无刷电机转子的转动方向上每一相绕组前后都放置有感应磁极位置的位置传感器，位置传感器的数量等于相数加一个，相数大于等于2，每一相绕组使用在该绕组前后的位置传感器信号。

5.根据权利要求1和权利要求4所述的一种逐相驱动多相无刷电机和驱动器，其特征在于：在吸引方式驱动时采用无刷电机转子转向该相绕组前的感应磁极位置的位置传感器信号；在推斥方式驱动时采用无刷电机转子转离该相绕组后的感应磁极位置的位置传感器信号；驱动器在驱动转子旋转时，同一相绕组在转子正转和反转时采用不同位置的位置传感器信号。

6.根据权利要求1所述的一种逐相驱动多相无刷电机和驱动器，其特征在于：当采用单磁极驱动模式时同一相定子绕组各齿槽对转子方向产生相同磁性的磁极；无刷电机的永磁转子的磁极对数与相数和定子槽数的关系是：定子槽数等于磁极对的对数乘相数，相数大于等于2。

7.根据权利要求1所述的一种逐相驱动多相无刷电机和驱动器，其特征在于：当采用双磁极驱动模式时同一相定子绕组相邻齿槽对转子方向产生不同磁性的磁极；无刷电机的永磁转子的磁极数量与相数和定子槽数的关系是：定子槽数等于磁极的数量乘相数，相数大于等于2。

8.根据权利要求1所述的一种逐相驱动多相无刷电机和驱动器，其特征在于：驱动器中各相位置传感器信号和同一相的相序驱动脉冲信号加上和频率为1千赫兹到100千赫兹的脉冲宽度调制信号再进行相与产生出去驱动功率驱动器件的输出信号，为实现正反转可将驱动器中位置传感器信号和相序驱动脉冲信号先经正反转向开关进行切换。

9.根据权利要求1所述的一种逐相驱动多相无刷电机和驱动器，其特征在于：驱动器采用改变与相序驱动脉冲相关的转动脉冲的频率方法进行转动速度调节，脉冲宽度调制信号用于细调转动速度。

10.根据权利要求1和权利要求2以及权利要求3所述的一种逐相驱动多相无刷电机和驱动器，其特征在于：无刷电机转动时驱动器在每一时刻只有一个功率驱动器件导通工作并驱动无刷电机中的一相绕组。