[实用新型]一种气股组件组装机

权利要求书

1.一种气股组件组装机，用于将气股(71)、葫芦片(72)和半圆粒(73)组装在一起，其特征在于，所述气股组件组装机包括

物料输送装置，所述物料输送装置上设置有槽位(111)；

第一位移装置(51)以及用于输送气股(71)的第一进料装置(2)，所述第一位移装置(51)上具有可拿取气股(71)的第一取料装置(511)，所述第一位移装置(51)可驱动第一取料装置(511)在物料输送装置和第一进料装置(2)之间移动以将气股(71)移送至槽位(111)；

第二位移装置(52)以及用于输送葫芦片(72)的第二进料装置(3)，所述第二位移装置(52)上具有可拿取葫芦片(72)的第二取料装置(521)，所述第二位移装置(52)可驱动第二取料装置(521)在物料输送装置和第二进料装置(3)之间移动以将葫芦片(72)移送至槽位(111)上的气股(71)；

第三位移装置(53)以及用于输送半圆粒(73)的第三进料装置(4)，所述第三位移装置(53)上具有可拿取半圆粒(73)的第三取料装置(531)，所述第三位移装置(53)可驱动第三取料装置(531)在物料输送装置和第三进料装置(4)之间移动以将半圆粒(73)移送至槽位(111)上的气股(71)；

第一翻转装置(6)，用于拿取槽位(111)上的气股(71)并驱动气股(71)翻转换向；

所述物料输送装置可驱动槽位(111)移动以使槽位(111)经过第一位移装置(51)、第二位移装置(52)、第三位移装置(53)和第一翻转装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种气股组件组装机，其特征在于：所述第一进料装置(2)包括

第一振动排料装置(21)；

第一挡料结构(22)，设置在第一振动排料装置(21)的出料口处，所述第一挡料结构(22)动作时可遮挡第一振动排料装置(21)的出料口以限制气股(71)移出；

第二翻转装置(23)，位于所述第一振动排料装置(21)的出料口处并可驱动气股(71)翻转；

第一定位装置(24)，与第二翻转装置(23)对接并可驱动气股(71)导正定位。

3.根据权利要求2所述的一种气股组件组装机，其特征在于：所述第二翻转装置(23)包括

第一进料架(231)；

第一翻转架(232)，枢设在第一进料架(231)上，所述第一翻转架(232)上设置有可容纳气股(71)的第一安装位(2321)；

第一翻转驱动机构(233)，包括第一翻转驱动气缸(2331)、第一翻转驱动杆(2332)以及位于第一翻转架(232)上的第一驱动槽(2333)，所述第一翻转驱动杆(2332)和第一翻转驱动气缸(2331)均设置在第一进料架(231)上，第一翻转驱动杆(2332)与第一驱动槽(2333)活动连接并可沿着第一驱动槽(2333)移动，所述第一翻转驱动气缸(2331)可驱动第一翻转驱动杆(2332)沿着第一进料架(231)移动以使第一翻转架(232)相对第一进料架(231)转动。

4.根据权利要求2所述的一种气股组件组装机，其特征在于：所述第一定位装置(24)包括

与气股(71)相适配的第一定位通道(241)，所述第一定位通道(241)上设置有第一定位面(2411)；

第一定位推块(242)以及与第一定位推块(242)相连接的第一定位气缸(243)，所述第一定位推块(242)上设置有第二定位面(2421)，所述第一定位气缸(243)可驱动第一定位推块(242)沿着第一定位通道(241)移动以将气股(71)的通气管(711)夹置在第一定位面(2411)和第二定位面(2421)之间。