[实用新型]一种伞式折叠旋转式上肢训练装置

说明书

本实用新型公开了一种伞式折叠旋转式上肢训练装置，解决了现有技术中上肢训练设备功能单一、结构复杂、成本高的问题。本实用新型包括底座，底座上转动设有旋转轴，旋转轴的下部穿过底座，底座的底部设有驱动电机，旋转轴与驱动电机的输出端相连接，旋转轴上部设有旋转折叠机构，旋转折叠机构上设有抓握训练器、伸肘训练器、扭丝训练器、前臂旋动训练器、指腕训练器和腕臂训练器。本实用新型采用伞形折叠原理，展开可进行功能训练，训练完毕，可折叠在一起，变化移动和存放。本实用新型可为主动活动训练装置，针对能自己完成动作的患者，也可为被动活动训练装置，针对不能自己完成动作的患者，通过器械带动前臂来活动，对其进行康复训练。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，特别是指一种伞式折叠旋转式上肢训练装置。

背景技术

医院现采用的上肢训练器，大多数功能比较单一，器材较为笨重，每项治疗结束以后，治疗者需要来回替换训练器材，若患者治疗所需要的全部器材都放在治疗桌上，又太占空间。此外，现有的训练设备结构较为复杂，成本较高，无疑给患者造成一定经济压力。因此需要研制一种能给患者更好的治疗体验和治疗效果的上肢训练装置。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种伞式折叠旋转式上肢训练装置，解决了现有技术中上肢训练设备功能单一、结构复杂、成本高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种伞式折叠旋转式上肢训练装置，包括底座，底座上转动设有旋转轴，旋转轴的下部穿过底座，底座的底部设有驱动电机，旋转轴与驱动电机的输出端相连接，旋转轴上部设有旋转折叠机构，旋转折叠机构上设有抓握训练器、伸肘训练器、扭丝训练器、前臂旋动训练器、指腕训练器和腕臂训练器。

所述旋转折叠机构包括六边形支撑座，六边形支撑座上铰接有三个第一连接座和三个第二连接座，第一连接座和第二连接座交叉设置，第一连接座和第二连接座相配合且第一连接座和第二连接座展开时位于同一水平面内，抓握训练器、扭丝训练器和指腕训练器分别与第一连接座相连接，伸肘训练器、前臂旋动训练器和腕臂训练器分别与第二连接座相连接。

所述抓握训练器包括第一阶梯座，第一阶梯座与第一连接座卡扣连接，第一阶梯座的上平面上设有安装通槽，第一阶梯座的下平面上设有可充气抓握球和前臂固定机构，安装通槽中设有连接杆，连接杆上设有五个摆杆，摆杆的一端设有砝码、另一端通过线绳与可充气抓握球相连接。

所述可充气抓握球的外表套有球套，球套上设有指套，指套与线绳相连接，球套的下部与第一阶梯座固定连接，可充气抓握球的一侧连接有充气装置，第一阶梯座的一侧设有收纳充气装置的收纳槽。

所述所述前臂固定机构包括固定臂套和移动臂套，移动臂套套设在固定臂套中且与固定臂套滑动连接，固定臂套与第一阶梯座固定连接，固定臂套、移动臂套和可充气抓握球位于同一直线上。

所述扭丝训练器包括第二阶梯座，第二阶梯座与第一连接座卡扣连接，第二阶梯座的下平面上设有若干个等距设置螺纹孔，螺纹孔中设有不同规格的螺栓，第二阶梯座的竖直面上设有至少一个转杆，转杆与第二阶梯座转动连接，转杆上设有球形把手。

所述指腕训练器包括第三阶梯座，第三阶梯座与第一连接座卡扣连接，第三阶梯座的下平面上设有摩擦面板和若干个波浪条，波浪条等距离水平设置在第三阶梯座上，摩擦面板上活动设有训练圆柱。

所述伸肘训练器包括第一平座，第一平座的一端与第二连接座卡扣连接、另一端铰接有第一支撑块，第一平座上铰接有摆动架和下护座，摆动架的前侧面设有手握柄和上护座，手握柄位于上护座的上方，摆动架的后侧面设有拉杆，第一平座的底部设有第一小电机，第一小电机的输出轴上设有第一凸轮，拉杆的一端与摆动架铰接、另一端设有连接短杆，连接短杆与第一凸轮相配合。