[实用新型]一种伞式折叠旋转式上肢训练装置

权利要求书

1.一种伞式折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上转动设有旋转轴（2），旋转轴（2）的下部穿过底座（1），底座（1）的底部设有驱动电机（10），旋转轴（2）与驱动电机（10）的输出端相连接，旋转轴（2）上部设有旋转折叠机构（3），旋转折叠机构（3）上设有抓握训练器（4）、伸肘训练器（5）、扭丝训练器（6）、前臂旋动训练器（7）、指腕训练器（8）和腕臂训练器（9）。

2.根据权利要求1所述的伞式折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述旋转折叠机构（3）包括六边形支撑座（301），六边形支撑座（301）上铰接有三个第一连接座（302）和三个第二连接座（303），第一连接座（302）和第二连接座（303）交叉设置，第一连接座（302）和第二连接座（303）相配合且第一连接座（302）和第二连接座（303）展开时位于同一水平面内，抓握训练器（4）、扭丝训练器（6）和指腕训练器（8）分别与第一连接座（302）相连接，伸肘训练器（5）、前臂旋动训练器（7）和腕臂训练器（9）分别与第二连接座（303）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的伞式折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述抓握训练器（4）包括第一阶梯座（401），第一阶梯座（401）与第一连接座（302）卡扣连接，第一阶梯座（401）的上平面上设有安装通槽（402），第一阶梯座（401）的下平面上设有可充气抓握球（407）和前臂固定机构，安装通槽（402）中设有连接杆（403），连接杆（403）上设有五个摆杆（404），摆杆（404）的一端设有砝码（405）、另一端通过线绳（406）与可充气抓握球（407）相连接。

4.根据权利要求3所述的伞式折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述可充气抓握球（407）的外表套有球套（409），球套（409）上设有指套（410），指套（410）与线绳（406）相连接，球套（409）的下部与第一阶梯座（401）固定连接，可充气抓握球（407）的一侧连接有充气装置（413），第一阶梯座（401）的一侧设有收纳充气装置（413）的收纳槽（414）。

5.根据权利要求4所述的伞式折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述前臂固定机构包括固定臂套（411）和移动臂套（412），移动臂套（412）套设在固定臂套（411）中且与固定臂套（411）滑动连接，固定臂套（411）与第一阶梯座（401）固定连接，固定臂套（411）、移动臂套（412）和可充气抓握球（407）位于同一直线上。

6.根据权利要求1或4所述的伞式折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述扭丝训练器（6）包括第二阶梯座（601），第二阶梯座（601）与第一连接座（302）卡扣连接，第二阶梯座（601）的下平面上设有若干个等距设置螺纹孔，螺纹孔中设有不同规格的螺栓（602），第二阶梯座（601）的竖直面上设有至少一个转杆（603），转杆（603）与第二阶梯座（601）转动连接，转杆（603）上设有球形把手（604）。

7.根据权利要求6所述的伞式折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述指腕训练器（8）包括第三阶梯座（801），第三阶梯座（801）与第一连接座（302）卡扣连接，第三阶梯座（801）的下平面上设有摩擦面板（803）和若干个波浪条（802），波浪条（802）等距离水平设置在第三阶梯座（801）上，摩擦面板（803）上活动设有训练圆柱（804）。