[实用新型]一种全自动叠杯机的叠杯机构

权利要求书

1.一种全自动叠杯机的叠杯机构，其特征在于：包括接收塑料杯的接杯单元、进行塑料杯堆叠的堆叠单元，所述接杯单元包括接杯平台、控制板、控制板驱动装置、塑料杯堆叠定位架，接杯平台顶面与底面之间开有多个接杯孔，接杯平台侧面开有一条插缝，所述控制板驱动装置安装在该侧面上，所述控制板与控制板驱动装置连接并且控制板插入插缝，所述控制板开有多个接杯控制孔，塑料杯堆叠定位架安装在接杯平台底面上，所述塑料杯堆叠定位架形成多个塑料杯堆叠空间，塑料杯堆叠空间、接杯控制孔、接杯孔三者数目相同并且一一对应；所述堆叠单元包括支撑板、堆叠控制架、堆叠控制架驱动装置，所述支撑板顶端安装在接杯平台上方，所述堆叠控制架驱动装置安装在支撑板上，所述堆叠控制架包括定位板和多根堆叠控制杆，定位板安装在堆叠控制架驱动装置上，各堆叠控制杆分别安装在定位板上，堆叠控制杆与塑料杯堆叠空间两者数目相同并且一一对应，各堆叠控制杆分别横向插入对应的塑料杯堆叠空间。

2.如权利要求1所述的全自动叠杯机的叠杯机构，其特征在于：所述控制板驱动装置为气缸。

3.如权利要求1所述的全自动叠杯机的叠杯机构，其特征在于：所述支撑板开有滑槽，堆叠控制架驱动装置包括电机、传动机构、螺杆、螺母，所述电机安装在支撑板底部，所述螺杆两端分别可转动地安装在支撑板外侧面上，并且螺杆竖直设置，电机通过传动机构连接螺杆底端，螺母套设在螺杆上，所述定位板安装在螺母上，并且定位板穿过滑槽、伸出支撑板内侧面。

4.如权利要求3所述的全自动叠杯机的叠杯机构，其特征在于：所述支撑板内侧面设有至少一条导轨，所述定位板设有至少一个滑块，滑块外侧面开有导轨定位槽，滑块与导轨两者数目相同并且一一对应，滑块通过导轨定位槽套在对应的导轨上。

5.如权利要求3或4所述全自动叠杯机的叠杯机构，其特征在于：所述传动机构包括皮带和两个皮带轮，两个皮带轮分别安装在电机输出轴和螺杆底端，皮带套在两个皮带轮上。