[实用新型]一种盒子输送装置有效
| 申请号： | 201821306795.9 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208602773U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 肖郅恒 | 申请（专利权）人： | 成都市新享科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 赵红欣;李斌 |
| 地址： | 611700 四川省成都市郫都区德源*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主体架 盒子 输送装置 本实用新型 同步带 带轮 电机 电机输出端 夹紧机构 同一水平 滑轨 相背 传送 侧面 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种盒子输送装置，其特征在于，包括第一主体架、设于第一主体架一侧的第二主体架和同步带，所述第一主体架和所述第二主体架之间固定安装有两个滑轨，所述第一主体架和所述第二主体架相背的侧面上均固定安装有电机，两所述电机处于同一水平面上，所述电机输出端固定安装有带轮，所述同步带两端穿过所述第一主体架和所述第二主体架连接所述带轮，所述第一主体架相对所述第二主体架一侧设有夹紧机构；
所述夹紧机构包括多个第二气缸、两个抓手臂和固定架，所述固定架为条状体结构，所述固定架下端设有通孔，所述滑轨穿过所述固定架的通孔与所述固定架滑动连接，所述同步带穿过所述固定架，所述固定架固定安装在所述同步带上，两所述抓手臂设置在所述固定架上，所述抓手臂上开有矩形孔，所述固定架沿长度方向两端分别穿过该矩形孔与抓手臂滑动连接，所述第二气缸水平设置在所述固定架中央位置，所述第二气缸相对于所述固定架竖直中心线对称分布且所述第二气缸的输出端朝向所述抓手臂，所述第二气缸的输出端分别与两所述抓手臂固定连接，所述抓手臂下端固定安装有抓手，所述抓手基于所述第一主体架的竖直中心线对称分布，所述抓手为条状体，所述抓手横截面呈L形。
2.根据权利要求1所述的一种盒子输送装置，其特征在于，两所述抓手相对侧面的L形底面板上沿长度方向均匀设有多个卡槽，所述卡槽为U形，所述抓手相对侧面L形竖直板上固定安装有卡板，所述卡板呈条状体，所述卡板横截面为L形，所述卡板的L形竖直板与所述抓手的L形竖直板固定连接，所述卡板L形底面板上对应所述抓手的所述卡槽位置开有大小相同的缺口。
3.根据权利要求1所述的一种盒子输送装置，其特征在于，两所述抓手相对侧面上固定安装有多个连接板，所述连接板远离所述抓手一端固定安装有夹紧板，所述夹紧板与所述连接板相互垂直，所述夹紧板相对侧面上固定安装有多个摩擦带，所述摩擦带表面固定安装有多个凸起，所述摩擦带由软质橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种盒子输送装置，其特征在于，所述第二气缸相对于所述固定架竖直中心线对称分布且固定安装在所述固定架长度方向两端，所述第二气缸的输出端朝向所述抓手臂，两所述抓手臂设于所述第二气缸之间。
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- 一种餐盒快速套叠机械手，包括底座、控制系统，所述底座的上方中心处设有升降架，升降架的内部设有滑杆，滑杆的两端与升降架固定连接，且滑杆的左侧设有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆连接设有滑块，滑块的左端连接设有转动块，转动块的上端设有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴连接设有动臂壳；所述动臂壳的上下两端设有传动齿轮，且动臂壳上端设有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴与动臂壳上端的传动齿轮连接，所述基块的中部设有第三伺服电机，第三伺服电机的转动轴连接设有齿轮，且第三伺服电机的左右两端均设有臂爪，所述臂爪的首端设有旋转轴，旋转轴上设有齿轮，所述齿轮与第三伺服电机上的齿轮相互啮合。
- 一种绕线扎线机用下爪机构-201920140973.3
- 邓汉斌;唐煌 - 东莞市诚焱自动化科技有限公司
- 2019-01-24 - 2019-09-13 - B65B35/16
- 本实用新型公开了一种绕线扎线机用下爪机构，包括下爪平移气缸、下爪平移连接块、下爪滑块固定板、机架面板，所述下爪平移气缸固定在所述机架面板下方，所述下爪平移连接块安装在所述下爪平移气缸侧面，所述下爪滑块固定板设置在所述下爪平移连接块上方，滑块固定在所述下爪滑块固定板上方，导轨安装在所述滑块内侧，所述滑块后部设置有下爪支撑板，所述下爪支撑板侧面安装有下爪托链支架，所述下爪支撑板后部固定有下爪平移托链。与现有技术相比，本实用新型机械结构简单，乳胶管更换方便，通过设置下爪平移气缸、滑块和导轨，使得下爪的位置可以调节，能够满足不同情况的使用，提高了装置的实用性。
- 一种绕线扎线机用取线爪机构-201920140987.5
- 邓汉斌;唐煌 - 东莞市诚焱自动化科技有限公司
- 2019-01-24 - 2019-09-13 - B65B35/16
- 本实用新型公开了一种绕线扎线机用取线爪机构，包括机架上面板、平移导轨、取线爪，所述平移导轨通过螺栓固定在所述机架上面板上方，平移滑块设置在所述平移导轨上方，上下固定板通过螺钉固定在所述平移滑块上方，上下直线轴承通过螺栓固定在所述上下固定板上方，上下气缸固定在所述上下直线轴承之间，上下导杆固定在所述上下直线轴承上。本实用新型通过平移导轨和平移滑块能实现取线爪机构的左右移动，通过上下气缸和上下导杆能实现取线爪机构的上下移动，提高了取线平移结构的工作稳定性，取线爪机构简单，通过固定板方便取线爪机构的安装和拆卸，便于设备的检修。
- 自动取放料装置-201910478466.5
- 孙宇;张朋涛;谭畅;刘超 - 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
- 2019-06-03 - 2019-09-10 - B65B35/16
- 本发明提供了一种自动取放料装置，包括用于传送料箱的运输机构、用于承载和定位料箱的第一定位平台、用于定位物料的第二定位平台、用于搬送物料的取放料机构；取放料机构将物料从料箱中取出并放置到第二定位平台上，再将物料从第二定位平台上转移并装箱。本发明提供的自动取放料装置，通过运输机构对装有物料的料箱进行传输和运送，运输机构将料箱运送至第一定位平台进行初步定位，取放料机构将物料从料箱中取出并放置到第二定位平台上进行二次定位，取放料机构再将定位好的物料从第二定位平台上转移并装箱，实现了对大量同类物料的自动化散装，减少了工作人员的劳动量，减少了人力物力，提高了包装的效率和准确率，符合人性化和工业化设计。
- 传送装置-201822058466.3
- 王春利;高朋子;付晓杰 - 廊坊天龙意航汽车部件有限公司
- 2018-12-07 - 2019-08-30 - B65B35/16
- 本实用新型公开了一种传送装置，用于运送轴体，包括：传送平台；传送带，其位于所述传送平台的上方；保持套，其沿所述传送带的移动方向间隔布置在所述传送带上以能够随所述传送带运动；其中：所述保持套的内孔上形成有沉孔，所述轴体用于放置于所述沉孔中。本实用新型通过在传送带上固定保持套，并利用保持套上的沉孔使得轴体在被传送带运送过程中不会发生位置的改变，进而使得传送带能够将轴体准确的运送至抓取机构的抓取位置以供抓取机构抓取。
- 电池下料装盘机构-201822073490.4
- 吴轩;熊五岳;雷波;陈欣 - 武汉逸飞激光设备有限公司
- 2018-12-11 - 2019-08-27 - B65B35/16
- 本实用新型涉及电池生产设备技术领域，提供了一种电池下料装盘机构，包括装盘组件与压紧组件；装盘组件可移动的安装在机械手臂的动作端，用于将电池装盘；压紧组件可移动的设置在装盘组件的侧边，用于对装盘的电池进行压紧。本实用新型提供的电池下料装盘机构，通过安装在机械臂上的装盘组件可以将生产线上的电池转移到运输框内，这一过程可以节约人力，提高效率；并且通过设置压紧组件，可以对运输框内的电池进行压紧，使得运输框每次可以运输更多的电池，提高运输效率；整个过程由于无需人员的参与，所以也可以避免因人为操作失误引起的电池损坏等问题的发生。
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