[实用新型]一种可调节机器人工作台有效

专利信息
申请号: 201821272982.X 申请日: 2018-08-08
公开(公告)号: CN208602831U 公开(公告)日: 2019-03-15
发明(设计)人: 陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨 申请(专利权)人: 佛山华数机器人有限公司
主分类号: B65B61/20 分类号: B65B61/20;B65B65/00
代理公司: 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 代理人: 余飞峰
地址: 528225 广东省佛山市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 升降仓 主机仓 升降台面 可调节 台体 支架 机器人工作台 移动式工作台 本实用新型 自动化生产 单独控制 人性化 与操作 封板 附着 整合 操作系统 机器人 升降 移动 配合
【说明书】:

本实用新型公开了一种可调节机器人工作台,包括台体,所述台体包括支架与附着在所述支架四周的封板,所述台体的内部通过所述支架分为主机仓与升降仓,所述主机仓的体积小于所述升降仓,所述主机仓内设有PLC主机,所述升降仓中设有升降台面,所述升降台面完全置于所述升降仓中。本实用新型的一种可调节机器人工作台使用升降仓供升降台面进行升降,从而能够适用于不同的生产线,同时采用移动式工作台,方便设备的移动,而且设置了单独的主机仓,用于放置单独控制与操作(具备独立的PLC和操作系统),容易整合和适应到生产线中配合自动化生产,操作更加人性化。

技术领域

本实用新型属于自动化机器人领域,具体地说,涉及一种可调节机器人工作台。

背景技术

随着我国加紧工业智能化制造产业升级,作为核心竞争力的工业机器人与其他自动化设备的集成已呈爆发式增长趋势,工厂将逐渐采用机器人取代人工。

在工厂的装箱流水线中,摆放说明书或者服务卡作为比较重要的工序,通常会安排1名工人来放置说明书及服务卡,因随着人力成本的急速上涨以及人员无法长时间高强度作业的情况,导致工人成本越来越来,进而导致整个生产成本的提高。

针对该情况设计了一种模块化的自动供纸张纸板机器人以解决该问题,其中,若使用常规的工作台,无法完全适用于多种不同的生产线,无法满足该设备模块化的目的,因此需要对工作台进行改进。

实用新型内容

发明的所要解决的技术问题在于提供一种可以适用于不同生产线的可调节机器人工作台。

本发明解决上述技术问题的技术方案为:

一种可调节机器人工作台,包括台体,所述台体包括支架与附着在所述支架四周的封板,所述台体的内部通过所述支架分为主机仓与升降仓,所述主机仓的体积小于所述升降仓,所述主机仓内设有PLC主机,所述升降仓中设有升降台面,所述升降台面完全置于所述升降仓中。

具体的,所述升降台面包括安装板、工作板、升降机与若干条固定在所述支架上的升降滑轨,所述支架位于所述升降仓的中部设有固定横杆,所述安装板安装在所述固定横杆上,所述升降机固定在所述安装板的中心处并与所述工作板相连,所述升降滑轨设于所述工作板的边缘位置。

具体的,所述固定横杆为两条,所述安装板固定在两条所述固定横杆上并且中心部悬空,所述升降机包括升降杆、调节杆与升降器,所述升降杆的上端固定在所述工作板下表面中心处,中部贯穿所述升降器与所述安装板的中心处,所述调节杆连接所述升降器并延伸到所述台体侧面外部,所述调节杆通过所述升降器控制所述升降杆。

具体的,所述升降滑轨包括轨道与滑块,所述轨道固定在所述支架上,所述滑块固定在所述工作板的边缘位置,所述轨道与所述滑块相匹配。

具体的,所述轨道上设有凸起,所述滑块上设有与所述凸起相匹配的凹槽,所述凸起陷于所述凹槽中并相对平滑。

具体的,所述调节杆位于所述台体外部的端部上设有调节轮,所述调节轮控制所述调节杆。

具体的,所述支架位于所述调节杆下方的边缘处设有固定板,所述调节杆贯穿所述固定板。

具体的,所述台体位于所述主机仓的侧面对应的所述封板可开合。

具体的,所述台体下表面四角设有滑轮,所述支架上表面朝向所述升降仓的方向设有限位板。

具体的,所述台体的上方位于所述升降仓位置处的三面设有挡板。

本实用新型的具有以下有益效果:使用升降仓供升降台面进行升降,从而能够适用于不同的生产线,同时采用移动式工作台,方便设备的移动,而且设置了单独的主机仓,用于放置单独控制与操作(具备独立的PLC和操作系统),容易整合和适应到生产线中配合自动化生产,操作更加人性化。

附图说明

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  • 本实用新型提供了一种装盒机滑动防干涉结构,涉及灌装机装置技术领域。一种装盒机滑动防干涉结构,包括多个平行设置的推杆,多个推杆搭设在环形轨道上,并在环形轨道上顺次滑动;每个推杆上均设置有滑块组,每个滑块组包括滑块和设置在滑块上的滚轮;环形轨道上设置有用于提供滚轮滚动轨道的侧部挡边;环形轨道在与下一工位衔接的位置设置有限定滚轮转动方向的定位板,该定位板与侧部挡边固定连接,侧部挡边与定位板之间设置有用于辅助滚轮在既定轨道滑动的挡板。采用本实用新型的方案,能够解决现有技术中存在的位于外侧的滚轮与定位板发生碰撞的问题。
  • 包装装置以及用于操作包装装置的方法-201680038044.0
  • 乌多·多伦伯格 - SIG技术股份公司
  • 2016-06-06 - 2019-08-23 - B65B61/20
  • 本发明涉及包装装置,包装装置包括:至少两个包装设备(2),其中,每个包装设备(2)具有输入带(4)和输出带(6),并且包装设备(2)的输入带(4)供应包装件(12),输出带(6)接收被包装设备(2)处理的包装件(12);传送带(10),传送带布置在第一包装设备(2)的输出带(6)和第二包装设备(2)的输入带(4)之间;以及中央控制单元(26)。通过包装装置的恒定的吞吐量的实现在于,中央控制单元(26)至少确定包装设备(2)的输入带(4)和输出带(6)的实际速度以及传送带(10)的实际速度,并且中央控制单元(26)至少确定包装设备(2)的输入带(4)和输出带(6)的实际包装件密度以及传送带(10)的实际包装件密度,以及中央控制单元(26)根据实际包装件密度和实际速度,至少确定包装设备(2)的输入带(4)和输出带(6)的期望速度以及输送带(10)的期望速度。
  • 一种泡沫板自动添加装置-201710741014.2
  • 王俊转;齐兵;路敏;房明虎;郑海娟;葛冬雪 - 河北养元智汇饮品股份有限公司
  • 2017-08-25 - 2019-08-16 - B65B61/20
  • 本发明公开了一种泡沫板自动添加装置,包括泡沫板放置架及推动组件,泡沫板放置架固定于机架上,包括第一放置架和第二放置架,第一放置架的出口端靠近输送带的第一边缘设置,且与产品组靠近第一边缘的一侧之间形成第一水平间距;第二放置架的出口端与产品组远离第一边缘的一侧之间形成第二水平间距;第二放置架位于第一放置架的上方,第二放置架的出口端沿第一放置架的输送方向延伸至输送带的第二边缘处,第二边缘与第一边缘平行;推动组件固定于泡沫板放置架上,包括喷气枪嘴,喷气枪嘴分别位于第一放置架和第二放置架远离输送带的一端。本发明通过合理布置第一放置架和第二放置架,实现了泡沫板自动添加,提高了生产效率,降低了生产管理成本。
  • 一种多孔隔板添加装置-201821807264.8
  • 王维 - 佛山市瀛辉包装机械设备有限公司
  • 2018-11-05 - 2019-08-16 - B65B61/20
  • 本实用新型涉及一种多孔隔板添加装置,其特点在于包括机架、取料机构、推送机构、压料机构、储料组件,其中机架侧壁上设有两条起限位导向作用的限位条;储料组件包括储料架、推料板、限料件;取料机构包括主动轮、摆动组件、连动杆、至少一个吸盘;推送机构包括驱动带、至少一个推动块;压料机构包括压料气缸、多孔压料件。本实用新型能实现自动化的添加多孔隔板,并能提高多孔隔板添加的效率与准确度,其还能降低工人的劳动强度,以及降低企业的用人成本。
  • 自动添加隔板的隔板机构及其推入式自动装箱机-201822096205.0
  • 朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 - 温州兄弟机械有限公司
  • 2018-12-13 - 2019-08-16 - B65B61/20
  • 本实用新型公开了一种自动添加隔板的隔板机构及其推入式自动装箱机,涉及自动装箱机技术领域,其技术方案要点是:包括机架,在所述机架上设置有隔板安装架以及用于水平盛装隔板的隔板框,在所述隔板框上方布置有用于依次吸附隔板框内隔板的隔板吸盘组件,所述隔板吸盘组件连接有用于驱动隔板吸盘组件朝隔板框方向往复运动的隔板垂直驱动件,所述隔板垂直驱动件连接有用于驱动隔板吸盘组件处于水平面上朝存料框方向往复运动的隔板水平驱动件,隔板水平驱动件设置于隔板安装架上;具有自动添加隔板至纸箱中,减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。
  • 增隔膜装置-201920337614.7
  • 严潺;陈桂忠;方照;梁增钊 - 新安天玉有机硅有限公司
  • 2019-03-15 - 2019-08-16 - B65B61/20
  • 本实用新型提供了一种增隔膜装置,涉及包装技术领域,本实用新型提供的增隔膜装置包括:机架、第一传送组件、膜料存储组件、膜料输送组件和第二传送组件,第一传送组件与第二传送组件间隔设置,且均与机架连接;第一传送组件用于将被加工件输送至第二传送组件,并使先后被输送至第二传送组件上的被加工件抵接;膜料存储组件与机架连接,用于存储膜料;膜料输送组件与机架连接,用于将膜料输送至先后被输送至第二传送组件上的被加工件之间,本实用新型提供的增隔膜装置缓解了现有技术中并排堆叠的工件易产生磨损和胶合的技术问题,便于确保被加工件的外形完整,且方便被加工件的包装和取用。
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