[实用新型]一种纸箱输送滚筒线

权利要求书

1.一种纸箱输送滚筒线，包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构，其特征在于：所述滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。

2.根据权利要求1所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。

3.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述滚筒线顶位气缸位于B纸箱定位机构的后侧并接近于滚筒线的入口端。

4.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述纸箱导向条固定在机架上，顶条穿过固定块后顶住夹紧边，顶条通过与固定块内部的齿轮驱动进行前后位置调整。

5.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸通过螺钉安装在滑动块上，滑动块底部是纸箱顶位调节板，滑动块沿着纸箱顶位调节板上的滑轨进行前后方向的滑动；

所述滚筒线顶位气缸固定在移动板上，移动板沿着滑动块进行左右方向的移动；滚筒线顶位气缸前端的推头可向前顶出或向后回缩。

6.根据权利要求1所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述夹紧边进料一端入口较大，并逐渐缩小直至与出料口对齐。

7.根据权利要求1所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述纸箱定位机构顶部设置驱动气缸，驱动气缸推动上顶部件向上顶出，上顶部件的侧面具有倾斜部，倾斜部为三角形状；驱动气缸一侧设置肋板，肋板通过螺丝与固定横板连接并固定在机架上。

8.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述的夹紧边、纸箱导向条、滚筒线顶位气缸分别设置在滚筒线的两侧，为对称性设计。