[实用新型]一种模块化的自动供纸张纸板机器人

权利要求书

1.一种模块化的自动供纸张纸板机器人，包括机器人本体与机器人底座，所述机器人本体固定在所述机器人底座上，其特征在于：还包括有可调节机器人工作台、纸卡存放机构与纸卡吸盘治具，所述机器人底座与所述纸卡存放机构分别相邻固定在所述可调节机器人工作台上，所述纸卡吸盘治具固定在所述机器人前端，所述纸卡吸盘治具与所述纸卡存放机构相匹配，所述可调节机器人工作台同时调节所述机器人底座、所述纸卡存放机构的高度。

2.根据权利要求1所述的模块化的自动供纸张纸板机器人，其特征在于：所述可调节机器人工作台，包括台体，所述台体包括支架与附着在所述支架四周的封板，所述台体的内部通过所述支架分为主机仓与升降仓，所述主机仓的体积小于所述升降仓，所述主机仓内设有PLC主机，所述升降仓中设有升降台面，所述升降台面完全置于所述升降仓中，所述升降台面包括安装板、工作板、升降机与若干条固定在所述支架上的升降滑轨，所述支架位于所述升降仓的中部设有固定横杆，所述安装板安装在所述固定横杆上，所述升降机固定在所述安装板的中心处并与所述工作板相连，所述升降滑轨设于所述工作板的边缘位置，所述机器人底座、所述纸卡存放机构分别相邻固定在所述工作板上。

3.根据权利要求2所述的模块化的自动供纸张纸板机器人，其特征在于：所述纸卡存放机构，包括有纸卡调节机构、纸卡限位机构与纸卡升降机构，所述纸卡调节机构固定在所述工作板上，所述纸卡限位机构设置在所述纸卡调节机构上方并受所述纸卡调节机构调节，所述工作板相对与所述纸卡限位机构中部开设有贯穿孔，所述纸卡升降机构固定在所述工作板下方并贯穿所述贯穿孔与所述纸卡限位机构相匹配。

4.根据权利要求3所述的模块化的自动供纸张纸板机器人，其特征在于：所述纸卡升降机构包括直杆电机、活动杆与位移板，所述位移板通过所述活动杆与所述直杆电机相连，所述位移板位于所述工作板上方并处于所述纸卡限位机构的中心处。

5.根据权利要求3所述的模块化的自动供纸张纸板机器人，其特征在于：所述纸卡吸盘治具，包括连接部与夹具，所述夹具固定在所述连接部上，所述夹具包括连接轨、支撑片与吸盘，所述吸盘固定在所述支撑片上，所述支撑片可调整固定在所述连接轨上，所述连接轨可调整固定在所述连接部上，所述连接轨为X型轨，所述连接轨相对于所述连接部的上侧面缝隙中设有可延所述连接轨移动的上移块，所述连接轨相对于所述支撑片的前侧面缝隙中设有可延所述连接轨移动的前移块，所述上移块与所述连接部相匹配，所述前移块与所述支撑片相匹配。

6.根据权利要求5所述的模块化的自动供纸张纸板机器人，其特征在于：所述支撑片为两个，所述吸盘为两个，两个所述吸盘分别固定在两个所述支撑片上，两个所述支撑片分别固定在所述连接轨的两端。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的模块化的自动供纸张纸板机器人，其特征在于：所述纸卡存放机构为两个，两个所述纸卡存放机构相邻固定在所述工作板上。

8.根据权利要求7所述的模块化的自动供纸张纸板机器人，其特征在于：所述纸卡存放机构还包括有复位传感器、限位传感器与以及用于固定所述复位传感器与所述限位传感器的传感器架，所述传感器架固定在所述工作板上并与所述纸卡调节机构相邻，所述复位传感器固定在与所述纸卡限位机构的最上端相平行的位置处，所述限位传感器固定在所述纸卡限位机构的最下端相平行的位置处。

9.根据权利要求8所述的模块化的自动供纸张纸板机器人，其特征在于：所述纸卡存放机构还包括有分页喷嘴，所述分页喷嘴固定在所述纸卡限位机构最上端一侧并朝向所述纸卡限位机构的内部。

10.根据权利要求9所述的模块化的自动供纸张纸板机器人，其特征在于：所述台体下表面四角设有滑轮，所述支架上表面朝向所述升降仓的方向设有限位板，所述台体的上方位于所述升降仓位置处的三面设有挡板，所述机器人底座上设有真空发生器，所述真空发生器连接所述纸卡吸盘治具。