[实用新型]一种能够垂直起降的测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种能够垂直起降的测绘无人机，包括四轴无人机和测绘雷达，四轴无人机上部两侧的驱动轴上部对应安装有四个螺旋桨，四轴无人机底部的中部通过螺栓固定连接于保护壳的顶部，本实用新型，利用行进电机驱动丝杆转动，由丝杆的转动驱动丝杆螺母移动，丝杆螺母移动带动直杆移动控制测绘雷达升降，便于保护套保护测绘雷达；利用驱动电机输出动力并通过减速器变扭后驱动主动齿轮转动，由主动齿轮驱动从动齿轮带动转轴转动，转轴带动支腿的U型腿转动，调整支腿位置，减少支腿对四轴无人机飞行姿态的影响，水平状态的支腿利于保护四轴无人机和螺旋桨。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种能够垂直起降的测绘无人机。

背景技术

无人机在测绘中具有非常重要的作用,可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。测绘雷达为一种应用非常广泛的应用测绘装置，将测绘雷达应用到无人机内有利于测绘雷达进行测绘，垂直起飞的四轴无人机支腿影响其飞行姿态，四轴无人机的桨叶暴露在外易受到破坏，暴露在外的测绘装置在无人机飞行过程中产生的振动或者无人机炸机情况下测绘装置受到撞击易受到破坏，影响测绘工作的正常进行。为此本实用新型提出一种能够垂直起降的测绘无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够垂直起降的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够垂直起降的测绘无人机，包括四轴无人机和测绘雷达，所述四轴无人机上部两侧的驱动轴上部对应安装有四个螺旋桨，所述四轴无人机底部的中部通过螺栓固定连接于保护壳的顶部，所述保护壳顶部的密封腔内部竖直安装有行进电机，所述行进电机的输出轴末端连接丝杆的顶端，所述丝杆螺纹连接丝杆螺母，所述丝杆螺母一侧竖直焊接有直杆，所述直杆的底端固定连接测绘雷达顶面的中心位置，所述保护壳两侧的下部对应水平安装有两组驱动箱，所述驱动箱内侧的下部沿其长度方向水平安装有转轴，所述转轴的中间位置竖直安装有从动齿轮，所述从动齿轮的上部与主动齿轮啮合，所述主动齿轮竖直安装在减速器的输出轴末端，所述减速器的输入轴连接驱动电机的输出轴末端，所述驱动电机水平安装在驱动箱内部的上侧，所述转轴两端对应连接支腿的两端，所述支腿包括U型腿和连接套，所述U型腿的两端对应竖直焊接有两组连接套，两组所述连接套对应套接在转轴两端的外部。

优选的，所述支腿还包括限位孔，两个所述限位孔对应开设在支腿两侧靠近驱动箱的位置。

优选的，述驱动箱内部的两侧对应水平安装有两组气缸，两组所述气缸的活塞杆末端对应安装有两块橡胶块，两组所述气缸的活塞杆末端位置与支腿向上倾斜时的限位孔位置相匹配。

优选的，所述驱动箱下部两侧开设的通孔内对应嵌合安装有两组轴承，所述转轴的两端对应穿过两组轴承。

优选的，所述保护壳内部的两侧对应竖直焊接有两根导轨，两根所述导轨的一侧对应滑动安装有两块滑座，两块所述滑座对应通过两根连杆连接测绘雷达顶部的两侧，所述保护壳底部的中间位置开设有供直杆穿过的通孔。

优选的，所述保护壳的底部焊接有保护套，所述测绘雷达安装在保护套的内部，所述保护壳的顶部竖直焊接有连接板。

优选的，所述四轴无人机连接保护壳的螺栓外部套接有橡胶套，所述螺旋桨为四叶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用行进电机驱动丝杆转动，由丝杆的转动驱动丝杆螺母移动，丝杆螺母移动带动直杆移动控制测绘雷达升降，便于保护套保护测绘雷达；