[实用新型]一种地质灾害实时监控用无人机有效

专利信息
申请号: 201821251315.3 申请日: 2018-08-05
公开(公告)号: CN208602703U 公开(公告)日: 2019-03-15
发明(设计)人: 余冠廷;余欣霞;汪世恒 申请(专利权)人: 南京羽飞电子科技有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C25/36;B64C25/56;B64D47/08;B64D45/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211100 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 四轴 保护壳 两组 摄像机 本实用新型 地质灾害 实时监控 长气囊 支腿 泵入空气 地面接触 螺杆转动 气囊内部 驱动电机 驱动螺杆 上下移动 丝杆螺母 外壳内部 行进电机 移动控制 转轴顶端 缩回 螺旋桨 横杆 气囊 导管 导轮 气泵 丝杆 支脚 直杆 转动 驱动 伸出 水面 移动 安全
【权利要求书】:

1.一种地质灾害实时监控用无人机,包括四轴无人机(1)和保护壳(7),其特征在于:所述四轴无人机(1)两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨(2),所述四轴无人机(1)底部的中间位置安装有保护壳(7),所述四轴无人机(1)底部的两侧对应安装有两组支腿(3),两组所述支腿(3)的顶部对应安装有两组支脚(4),所述支脚(4)包括横梁(41)、长气囊(42)、短气囊(43)、导轮(44)、直杆(45)、丝杆螺母(46)、丝杆(47)、行进电机(48)、气泵(410)和气管(411),所述横梁(41)底部的两侧对应水平固定有两组长气囊(42),所述横梁(41)底部的中间位置对应水平固定有短气囊(43),所述横梁(41)顶部的中间位置安装有气泵(410),所述横梁(41)下部的中部两侧对应安装有两组导轮(44),两组所述导轮(44)对应安装在两根直杆(45)的底部一侧,两根所述直杆(45)顶部的一侧对应水平焊接有两组丝杆螺母(46),所述丝杆螺母(46)螺纹连接丝杆(47),所述丝杆(47)的顶端连接行进电机(48)的输出轴末端,所述气泵(410)两侧的出气口对应连接三根气管(411)的一端,三根所述气管(411)的另一端对应连接两组长气囊(42)和短气囊(43)。

2.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机,其特征在于:所述支脚(4)还包括导套(49)、电磁阀(412)和限位环(413),三组所述限位环(413)对应安装在短气囊(43)和两组长气囊(42)的上部,三组所述限位环(413)的顶端焊接固定于横梁(41)的底部,三个所述电磁阀(412)对应安装在三根气管(411)的中部,四个所述导套(49)对应套接在四根直杆(45)的外部,四个所述导套(49)对应竖直焊接在横梁(41)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机,其特征在于:所述保护壳(7)的顶部呈矩形开设有四个螺孔(8),四个所述螺孔(8)对应通过四根螺栓连接固定架(6)的下部,所述固定架(6)的下部通过螺栓连接四轴无人机(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机,其特征在于:所述保护壳(7)包括外壳(71)、驱动电机(72)、螺杆(73)、横杆(74)和摄像机(75),所述外壳(71)内部的两侧对应竖直安装有两组驱动电机(72),两组所述驱动电机(72)的输出轴末端连接两根螺杆(73)的顶部,两根所述螺杆(73)的中部水平安装有横杆(74),所述横杆(74)的下部安装有摄像机(75)。

5.根据权利要求4所述的一种地质灾害实时监控用无人机,其特征在于:所述横杆(74)通过其两端焊接的螺母对应连接两根螺杆(73),所述摄像机(75)倾斜向下安装。

6.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机,其特征在于:所述横梁(41)两端冲压向上弯起,所述横梁(41)两端对应通过螺栓连接支腿(3)的下端,所述支腿(3)呈U状。

7.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机,其特征在于:所述四轴无人机(1)两侧的转轴下部对应安装有四个保护罩(5),所述保护罩(5)呈圆形。

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  • 本实用新型公开了一种割胶无人机,采用的技术方案是,包括机体,所述机体的表面中间位置处设有第一凸块,所述第一凸块的两侧均通过第一电动推杆连接有第一连接块,所述第一连接块的侧面通过第二电动推杆连接有连接板,所述第二电动推杆连接板的对应面上均设有弧形板,所述机体的一侧设有摄像头,第一凸块对应机体另一侧的面上通过第三电动推杆连接有配重块,机体的另一侧底端设有第二凸块,本实用新型通过在机体的底端安装电机,在电机的输出轴顶端安装磨头,通过磨头在橡胶树上打磨出一个向下的弧形槽,从而进行割胶作业,不仅能够有效的防止对使用者造成割伤,而且代替了人工的割胶作业,降低了人们的劳动强度。
  • 新型快拆喷杆式无人机-201920149466.6
  • 朱秋阳;王铸;史学智 - 深圳市翔农创新科技有限公司
  • 2019-01-25 - 2019-11-05 - B64C39/02
  • 本实用新型公开一种新型快拆喷杆式无人机,所述新型快拆喷杆式无人机包括机架;多个机臂,所述机臂安装于所述机架上,并呈镜面对称设置;多个喷杆,每一所述喷杆可拆卸连接于一所述机臂远离所述机架的端部,并与所述机臂呈夹角设置。本实用新型技术方案可有效提高无人机维修的便利性和转场地的方便性。
  • 可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱-201920204015.8
  • 朱秋阳;王铸 - 深圳市翔农创新科技有限公司
  • 2019-02-15 - 2019-11-05 - B64C39/02
  • 本实用新型公开一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱,包括:机架,具有容置空间;药箱,可拆卸地安装于所述容置空间内,所述药箱包括箱体和喷洒组件,所述箱体的上端设有进药口,所述箱体的下端设有出药口,所述箱体环绕所述出药口设有卡件,所述喷洒组件设有扣件,所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接,以连通所述喷洒组件和所述出药口。本实用新型旨在解决现有技术无法更换喷头的问题,提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。
  • 一种应用于无人机的机载采集装置-201920240962.2
  • 史静;姜明;李文博;崔明;刘人彤;刘巍;陈玉达 - 天津市气象探测中心;北京华云尚通科技有限公司
  • 2019-02-26 - 2019-11-05 - B64C39/02
  • 本实用新型提供了一种应用于无人机的机载采集装置,包括采集器,所述采集器包括核心板,以及核心板连接的无线通讯模块、RTC时钟电路、看门狗电路,所述RTC时钟电路用于向核心板提供时钟信息;所述看门狗电路用于监测核心板的运行情况,实现异常复位;所述核心板还连接多个UART接口,通过UART接口安装气象监测传感器。本实用新型所述的应用于无人机的机载采集装置可以应用在无人机上,通过多路UART串口连接传感器组件,可以有效的实现大气或者气象数据的采集,既可以应用于固定翼无人机也可以应用于旋翼无人机。
  • 一种与吊环分离的释放机构-201920341995.6
  • 汪建华;赵庆泉;辛可新;尹小庆 - 北京天使互联科技有限公司
  • 2019-03-18 - 2019-11-05 - B64C39/02
  • 本实用新型提供了一种与吊环分离的释放机构,与吊环可脱卸连接,包括左夹、右夹、夹体转轴、夹体弹簧、脱环推杆和输出端与脱环推杆连接的微型伺服;所述左夹、右夹通过夹体转轴铰接成夹状结构;所述夹体弹簧同时与左夹、右夹连接而提供回复力,微型伺服能够驱动脱环推杆克服夹体弹簧回复力而伸入夹尾,脱环推杆伸入、退出夹尾时夹状结构呈现相反的打开、闭合动作以脱卸、夹持吊环;所述夹状结构闭合时,夹头具有一个夹持吊环的置环空间;所述夹状结构打开时,夹头处的置环空间形成脱离吊环的缺口。本实用新型通过吊环与释放机构的机械式连接结构,实现无人机运载浮漂时的稳定传输以及浮漂落入目标水面后无人机与浮漂的脱离。
  • 一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法-201910646139.6
  • 尚海兴;黄文钰;张钊;李祖锋 - 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
  • 2019-07-17 - 2019-11-01 - B64C39/02
  • 本发明属于无人机摄影测量技术领域,涉及一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法。本发明通过多旋翼飞行平台、电源模块、三轴摄影云台、航摄相机、机载GNSS差分模块、通信模块、自驾仪模块和控制模块的有机设置,并经相机参数精准测定、三维航线设计、架设基站、自动飞行与拍摄、落地检查和数据整理、曝光点外方位线元素精准求定和免像控点空中三角测量计算七个步骤,无需进行地面像控点测量工作,即能完成精度达国家大比例尺测图精度要求的空中三角测量,航测内业产品加工直接进行。本发明作业流程去除了外业地面像控点测量工序,实现作业模式从航摄到内业计算的直接衔接,减少了外业像控点测量的时间和开支,有效规避安全风险。
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