[实用新型]无人机、负载组件及其连接装置

权利要求书

1.一种连接装置，用于连接无人机与无人机用负载，所述无人机包括机身，其特征在于，所述连接装置包括：

安装部，所述安装部与所述机身可拆卸地固定连接；

转接部，所述转接部的一端用于安装所述负载；以及

设于所述安装部的阻尼组件，所述阻尼组件包括转轴和阻尼件，所述转接部的另一端通过所述转轴与所述安装部可转动地连接，所述阻尼件与所述转轴和所述转接部的连接处可接触地设置，所述阻尼件被配置成提供所述转轴和所述转接部相对所述安装部转动时的阻力。

2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述转接部与所述安装部连接的一端设有连接通孔，所述转轴穿设于所述连接通孔中。

3.如权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述连接通孔与所述转轴的配合为过盈配合，以保证所述转轴与所述转接部固定连接。

4.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述阻尼件开设有安装通孔，所述转轴穿设所述安装通孔，所述阻尼件的侧壁与所述转接部摩擦接触。

5.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述阻尼件包括弹片、橡胶、塑料阻尼板或泡沫塑料中的至少一种。

6.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括调节件，所述调节件设置在所述转轴，所述调节件能够在所述转轴的轴向上活动，以调节所述阻尼件的松紧程度。

7.如权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括至少两个压片，所述至少两个压片设置在所述转轴上，沿转轴的轴向方向所述至少两个压片分别设于所述阻尼件的两侧，其中至少一个压片位于所述阻尼件与所述转接部之间，至少一个压片位于调节件和所述阻尼件之间，所述调节件通过所述压片接触所述阻尼件，以调节所述阻尼件的松紧程度。

8.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述安装部包括壳体，所述壳体内开设有容置腔，所述转轴和所述阻尼件设置在所述容置腔，所述壳体开设有转动开口，所述转接部至少部分地安装在所述转动开口处。

9.如权利要求8所述的连接装置，其特征在于，与所述转轴两端相对的所述壳体的部位分别开设有安装开口，所述安装开口连通所述容置腔，所述安装部包括端盖，所述端盖安装在所述壳体并覆盖所述安装开口。

10.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述安装部包括第一安装部与第二安装部，所述第一安装部与所述机身表面相适配，所述第一安装部设置在所述第二安装部的侧边，所述转接部转动连接所述第二安装部。

11.如权利要求10所述的连接装置，其特征在于，所述第一安装部包括分别安装在所述第二安装部相背两侧的两个支臂。

12.如权利要求10所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括紧固件，所述紧固件对称设于所述第一安装部的两侧，所述紧固件被配置成将所述连接装置紧固在所述机身。

13.如权利要求12所述的连接装置，其特征在于，所述安装部包括连接所述第一安装部的安装柱，所述紧固件安装在所述安装柱，所述连接装置包括连接所述第一安装部、所述第二安装部和所述安装柱的加强筋。

14.一种可搭载负载的无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身位于所述无人机的中心位置；以及

权利要求1-13任一项所述的连接装置，所述连接装置被配置成将所述负载可拆卸地连接到所述机身。

15.一种用于无人机的负载组件，其特征在于，所述负载组件包括：

负载，所述负载用于执行功能性任务；以及

权利要求1-13任一项所述的连接装置，所述连接装置与所述负载可拆卸地固定连接。