[实用新型]抛投装置和无人飞行器有效

专利信息
申请号: 201821112112.6 申请日: 2018-07-13
公开(公告)号: CN208602707U 公开(公告)日: 2019-03-15
发明(设计)人: 张牧涵;寇银波;石翔;颜安 申请(专利权)人: 上海歌尔泰克机器人有限公司
主分类号: B64D1/12 分类号: B64D1/12
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 权鲜枝;郑孝军
地址: 201708 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 舵机 抛投 锁止杆 抛投装置 滑槽 本实用新型 无人飞行器 锁止位置 第一端 长度方向延伸 可滑动连接 舵机驱动 降低运动 位置切换 运动构件 运动关节 臂摆动 输出轴 滑动 减小 卡死 锁紧 预设 关节 堵塞
【权利要求书】:

1.一种抛投装置,其特征在于,包括抛投座和固定在所述抛投座上的舵机,所述抛投座上设置有抛投部;

所述抛投装置还包括舵机臂和锁止杆,所述舵机臂与所述舵机的输出轴固定连接;所述锁止杆沿预设方向运动,且所述锁止杆的第一端具有锁紧所述抛投部的锁止位置和打开所述抛投部的抛投位置;

所述舵机臂上设置有沿所述舵机臂的长度方向延伸的滑槽,所述锁止杆的第二端与所述滑槽可滑动连接,且所述舵机驱动所述舵机臂摆动的过程中,所述锁止杆的第二端相对所述滑槽滑动,以使所述锁止杆的第一端在所述锁止位置和所述抛投位置切换。

2.根据权利要求1所述的抛投装置,其特征在于,

所述抛投座包括座体,所述抛投部包括固定在所述座体上的U型板,所述U型板的开口形成抛投口;

在所述锁止位置,所述锁止杆的第一端封闭所述抛投口;

在所述抛投位置,所述锁止杆的第一端打开所述抛投口。

3.根据权利要求2所述的抛投装置,其特征在于,

所述U型板的两个侧板上相对设置第一滑动孔和第二滑动孔;

所述锁止杆沿所述第一滑动孔和第二滑动孔滑动,且所述锁止杆由所述第一滑动孔穿出至所述第二滑动孔时位于所述锁止位置,所述锁止杆由所述第二滑动孔缩回至所述第一滑动孔时位于所述抛投位置。

4.根据权利要求1所述的抛投装置,其特征在于,

所述滑槽贯通所述舵机臂。

5.根据权利要求4所述的抛投装置,其特征在于,

所述锁止杆的第二端通过滑动部与所述滑槽可滑动连接;

所述滑动部包括连接轴和套设在所述连接轴上的滚轮。

6.根据权利要求4所述的抛投装置,其特征在于,

所述锁止杆的第二端通过滑动部与所述滑槽可滑动连接;

所述滑动部包括固定在所述锁止杆上的圆柱体。

7.根据权利要求5或6所述的抛投装置,其特征在于,

所述滑动部还包括设置在所述锁止杆与所述舵机臂之间的限位凸台,所述限位凸台的直径大于所述滑槽的宽度。

8.根据权利要求5或6所述的抛投装置,其特征在于,

所述滑动部还包括防脱机构,所述防脱机构包括直径大于所述滑槽的宽度的防脱帽和与所述防脱帽固定连接的安装部。

9.根据权利要求2所述的抛投装置,其特征在于,

所述舵机的壳体上固定耳,所述固定耳与所述座体固定连接。

10.一种无人飞行器,其特征在于,包括飞行器本体,所述飞行器本体上设置有权利要求1至9任一项所述的抛投装置。

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  • 2018-10-10 - 2019-06-04 - B64D1/12
  • 本实用新型提出了一种跳伞员携行物资限速释放装置,包括前后侧板,在两侧板下部间设U形块,在两侧板上部间手柄,在手柄的另一端面向后侧板一侧设多个弹性定位装置,在后侧板对应位置上上下分别设多个档位按钮;在前、后侧板间的上方设侧板定轮,在前、后侧板间侧板定轮的下方上下依次设侧板上动轮、侧板下动轮;在侧板定轮与侧板上动轮间所对的U形块间设U形块上动轮,在侧板上动轮与侧板下动轮间所对的U形块间设U形块下动轮;丝带绳从前、后侧板的上部依次绕过侧板定轮、U形块上动轮、侧板上动轮、U形块下动轮、侧板下动轮并从前、后侧板的下部拉出。本实用新型操作简单,跳伞员在携行不同重量装备时能够匀速吊放,确保了人员、物资安全着陆。
  • 一种具备自锁功能双脱钩器-201820924305.5
  • 张国荣;徐雷雷;徐凯;张楠;薛赛男;贾意弦;樊昊 - 天津航天中为数据系统科技有限公司
  • 2018-06-14 - 2019-05-21 - B64D1/12
  • 本实用新型创造提供了一种具备自锁功能双脱钩器,安装在挂板上,包括投放装置和伺服舵机、锁销、动力单元,所述投放装置包括水平销、支撑单元,所述支撑单元用于支撑水平销,所述水平销用于悬挂挂载的吊耳;所述动力单元通过第一传送装置拉动水平销;所述水平销上设有与锁销对应的锁孔,通过锁销插入到锁孔中,对水平销进行固定,所述伺服舵机通过第二传动装置连接锁销,通过传动装置抽动锁销。本实用新型创造所述的具备自锁功能双脱钩器有效解决无人机小空间需自锁双脱钩功能的难题,利于提高无人机的飞行性能,且安全可靠性高,可快速拆装,易于操作。
  • 一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置-201821354330.0
  • 刘超;龙伟成;许祥胜 - 江苏心源航空科技有限公司
  • 2018-08-22 - 2019-05-21 - B64D1/12
  • 本实用新型公开了一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置,包括:电池箱,所述电池箱为中空式结构,所述电池箱采用质量轻的材质制成;复数个电池组,复数个电池组沿所述电池箱长度方向间隔设置在所述电池箱内部,所述电池组尺寸小于所述电池箱尺寸;复数个固定件,所述固定件与所述电池组一一对应,所述固定件包括偶数个支架,偶数个支架对称安装在所述电池箱内壁,所述支架设置在所述电池组底部两端;定位装置,所述电池组抛投后通过定位装置能够定位到电池组位置进行回收;电池箱内部设有检测单元,当检测到底部电池组容量不足时,进行电池抛投,以减轻飞行器负重,进而延长飞行器续航时间,灵活性较高。
  • 无人机空投装置-201820756631.X
  • 不公告发明人 - 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
  • 2018-05-21 - 2019-05-14 - B64D1/12
  • 本申请公开了无人机空投装置,其包括:投放筒,用于容纳无人机;无人机锁定释放机构,收容于投放筒内,选择性地将无人机锁定于投放筒;减速设备,收容于投放筒内;减速设备释放机构,收容于投放筒内,用于释放减速设备以对投放筒进行减速;以及投放控制盒,收容于投放筒内,其中,投放控制盒在无人机空投装置投放后下降到预定高度时控制减速设备释放机构释放减速设备,在无人机空投装置达到预定速度时控制无人机锁定释放机构释放无人机。本申请可应用于无人机的空中投放,投放前将无人机约束在较小空间进行保护,投放后自动判断是否进行减速和释放无人机等操作,使得无人机的投放稳定可靠。
  • 一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构-201821344106.3
  • 张东;赵世杰;赵启良;卢子寅;杨言浩;陈善耀 - 华南理工大学
  • 2018-08-21 - 2019-05-14 - B64D1/12
  • 本实用新型涉及一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构,包括:主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件;支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上,支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的连杆支架和支撑连杆,网兜固定在支撑连杆上,尼龙线环绕贯穿网兜的底部用于收拢或张开网兜底部。拉线驱动组件包括驱动电机、电机支架和绕线盘,用于驱动尼龙线的收紧或放松。本机构只需要一个驱动电机便可实现自适应抓取与松放,结构简单且节省能源,可搭载在不同机型的无人机上使用。属于拾取工具领域。
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