[实用新型]一种氢燃料电池无人机安全装置

说明书

本实用新型公开了一种氢燃料电池无人机安全装置，包括设置在氢气罐安装座内电磁弹性组件和电动推杆，氢气罐通过氢气罐安装座设置在无人机机体上部，对应所述氢气罐的两侧分别设置有夹紧块，所述夹紧块通过连杆机构与一电动推杆连接；所述电磁弹性组件设置在所述氢气罐的正下方。本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置，通过设置电磁弹性组件和电动推杆，使得无人机失控时，控制电动推杆将氢气罐分离，利用电磁弹性组件将氢气罐从氢气罐安装座内弹出，从而实现无人机和氢气罐的分离，避免氢气罐撞击爆炸使得无人机损毁。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种氢燃料电池无人机安全装置。

背景技术

无人机具有良好的灵活性和紧急机动性能，在军事侦察、应急救援、环境监测等领域具有广泛的应用。外挂设备使用方便是保障无人机给用户良好使用体验的关键技术指标之一。由于无人机体积小、携带外挂设备多，因此燃料电池外挂设计，给用户良好使用体验显得更加重要。

采用氢燃料电池能够提升无人机的续航能力，氢燃料电池的工作原理氢燃料电池基本工作原理是将氢气送到燃料电池的阳极板(负极)，经过催化剂(铂)的作用，氢原子中的一个电子被分离出来，失去电子的氢离子(质子)穿过质子交换膜，到达燃料电池阴极板(正极)，与氧原子和氢离子重新结合为水。由于供应给阴极板的氧，可以从空气中获得，因此只要不断地给阳极板供应氢，给阴极板供应空气，并及时把水(蒸气)带走，就可以不断地提供电能。因此，为了保证氢燃料电池的连续供电，需要持续不断地提供氢气，因此，一般采用氢气罐来实现无人机的氢燃料电池的持续供应氢，但是，氢气罐的稳定性能差，若是无人机在高空失控时，容易发生撞击爆炸的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种氢燃料电池无人机安全装置，能够在无人机失控时，自动分离氢气罐，从而避免无人机由于氢气爆炸而被损毁。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：

一种氢燃料电池无人机安全装置，包括设置在氢气罐安装座内电磁弹性组件和电动推杆，氢气罐通过氢气罐安装座设置在无人机机体上部，对应所述氢气罐的两侧分别设置有夹紧块，所述夹紧块通过连杆机构与一电动推杆连接；所述电磁弹性组件设置在所述氢气罐的正下方。

进一步的，电动推杆水平安装在所述氢气罐安装座的两侧，通过连杆机构驱动所述夹紧块相对所述氢气罐夹紧与分离。

进一步的，所述电磁弹性组件包括电磁铁与弹簧结构，所述弹簧结构用于将所述氢气罐从所述氢气罐安装座内弹出。

进一步的，所述电磁弹性组件和所述电动推杆与无人机的主控电路板连接。

进一步的，所述主控电路板上集成设置有陀螺仪和加速度计。当无人机失控时，陀螺仪和加速度计感知到无人机处于自由下落状态时，控制电动推杆将氢气罐分离，利用电磁弹性组件将氢气罐从氢气罐安装座内弹出，从而实现无人机和氢气罐的分离，避免氢气罐撞击爆炸使得无人机损毁。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置，通过设置电磁弹性组件和电动推杆，使得无人机失控时，控制电动推杆将氢气罐分离，利用电磁弹性组件将氢气罐从氢气罐安装座内弹出，从而实现无人机和氢气罐的分离，避免氢气罐撞击爆炸使得无人机损毁。

附图说明

图1为本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置的主视结构图；

图2为本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置的侧视结构图；

图3为本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置的安装状态结构图；

图4为本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置的系统结构框图；

具体实施方式