[实用新型]一种包装瓶自动装盒机

权利要求书

1.一种包装瓶自动装盒机，用于对口服液包装瓶的自动回收，其特征在于，包括：基础支架、输送装置、存料盒、第一推拉装置、第二推拉装置和抓取机械手，所述输送装置包括对称设置在基础支架上的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置分别包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上套设有第一环形链和第二环形链，所述第一环形链和第二环形链之间设置有数个固定夹具，所述固定夹具上均设置有所述的存料盒，所述第一推拉装置和第二推拉装置相对设置在输送装置两端，所述抓取机械手设置在基础支架一侧且延伸至输送装置上方。

2.根据权利要求1所述的包装瓶自动装盒机，其特征在于，所述自动装盒机还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机通过传动链条与第一输送装置的主动轴连接，所述第一输送装置的主动轴通过传动链条与驱动轴连接，所述驱动轴通过传动链条与第二输送装置的主动轴连接。

3.根据权利要求1所述的包装瓶自动装盒机，其特征在于，所述第一推拉装置和第二推拉装置分别包括电动丝杆、导向杆和推板，所述电动丝杆通过竖支撑连接在基础支架上，所述导向杆平行设置在电动丝杆一侧，所述推板套设在电动丝杆和导向杆上水平移动。

4.根据权利要求1所述的包装瓶自动装盒机，其特征在于，所述抓取机械手包括横向运行单元、垂直提升单元和真空吸盘夹具，所述垂直提升单元设置在横向运行单元上沿横向运行单元移动，所述真空吸盘夹具设置在垂直提升单元上下移动。

5.根据权利要求1所述的包装瓶自动装盒机，其特征在于，所述固定夹具包括2个L型连接板、连杆和固定座，所述2个L型连接板相对固定在第一环形链和第二环形链上，所述连杆的两端分别穿过各自对应的L型连接板与第一环形链和第二环形链连接，所述固定座两端分别与各自对应的L型连接板固定。

6.根据权利要求5所述的包装瓶自动装盒机，其特征在于，所述固定座上内凹设置有与固定座同方向延伸的卡槽。

7.根据权利要求6所述的包装瓶自动装盒机，其特征在于，所述存料盒上设置有嵌入卡槽的凸起。