[实用新型]一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置

权利要求书

1.一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置，其特征在于：包括底座、顶部固定板、施压平板、滚针放置板、滚印板、导柱、竖直施力件和水平施力件；导柱固定在底座和顶部固定板之间，施压平板沿着导柱上下滑移且由竖直施力件驱动运动；滚印板沿着底座左右平移且由水平施力件驱动运动，滚印板的上表面设有仿生摩擦微结构；滚针放置板上设有多个放置滚针的滚针槽，滚针置入滚针槽后，滚针的上下端均位于滚针槽外，滚针放置板置于施压平板和滚印板之间。

2.按照权利要求1所述的一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置，其特征在于：滚针槽为圆弧槽，滚针槽的内径大于圆柱形的滚针的直径，滚针槽上端敞开，下端开口；滚针置入滚针槽后，滚针的圆柱面下端从滚针槽的下端伸出，滚针的圆柱面上端从滚针槽的上端伸出；所有滚针位于同一水平面上。

3.按照权利要求2所述的一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置，其特征在于：滚针槽的数量为多个，在滚印板上沿着矩形阵列排布。

4.按照权利要求1所述的一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置，其特征在于：底座上设有两条水平导向槽，滚印板卡入两条水平导向槽之间并沿着水平导向槽左右滑移；水平施力件为水平液压推杆，安装在底座上并穿过底座侧面的通孔与滚印板相接。

5.按照权利要求1所述的一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置，其特征在于：顶部固定板的中心开有通孔，竖直施力件为竖直液压推杆，安装在顶部固定板上并穿过顶部固定板的通孔与施压平板相接。

6.按照权利要求1所述的一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置，其特征在于：导柱的数量为多根；导柱的中间为导向段，两端为螺纹段，螺纹段的大径小于导向段的直径；底座上设有螺纹孔，导柱与底座的连接方式为螺纹螺孔连接；顶部固定板的边缘开有通孔，导柱上端的螺纹段穿过该通孔，导柱的导向段直径大于该通孔内径，导柱与顶部固定板的连接为螺纹螺母连接。

7.按照权利要求6所述的一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置，其特征在于：施压平板开有与多根导柱间隙配合的通孔；施压平板的下底面与导柱的轴向有高垂直度。

8.按照权利要求1所述的一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置，其特征在于：滚印板上表面与施压平板下表面具有高平行度，滚印板上表面设有凸起的仿生摩擦微纳结构。

9.按照权利要求1所述的一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置，其特征在于：滚针为精加工前具有加工余量的半成品，滚针为圆柱形。