[实用新型]行车辅助系统

说明书

一种行车辅助系统，应用于汽车中，该汽车包括VCU和控制节气门开度的驱动电机，所述行车辅助系统包括安装在刹车踏板上的霍尔传感器、安装在操纵杆上的档位传感器，以及固设于车前保险杠上的多个第一超声波雷达和固设于车身上的速度传感器，所述VCU用于接收所述霍尔传感器检测的刹车踏板的行程，和接收所述档位传感器检测所述汽车的档位信息，以及接收所述速度传感器检测的速度和所述第一超声波雷达检测的汽车与前方障碍物的第一距离，所述VCU用于当所述第一距离小于第一预设距离、所述汽车档位为前进档，且所述刹车踏板的行程小于第一阈值时，控制所述驱动电机反转，直至所述速度等于零或所述刹车踏板的行程大于第二阈值。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种行车辅助系统。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人民的生活水平日益提高，越来越多的私家车开始走进普通市民的日常生活。随着机动车数量的急剧增多，交通事故也已经成为世界的一大公害，严重地影响我们的正常生活和工作。

现有技术中对于新手驾驶员或心里素质较差的驾驶员亦或是开车不专心的驾驶员，在即将撞到前方障碍物的情况下没有采取及时有效的刹车动作或者误将油门当做刹车而导致发生撞车事故，对个人的生命和财产安全造成重大威胁。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要针对现有技术中汽车行驶时遇到前方障碍物未能及时有效的刹车的问题，提供一种行车辅助系统。

一种行车辅助系统，应用于汽车中，该汽车包括VCU和控制节气门开度的驱动电机，所述VCU与所述驱动电机电性连接，所述行车辅助系统包括安装在刹车踏板上的霍尔传感器、安装在操纵杆上的档位传感器，以及固设于车前保险杠上的多个第一超声波雷达和固设于车身上的速度传感器，所述霍尔传感器、档位传感器、第一超声波雷达和速度传感器分别与所述VCU电性连接，所述VCU用于接收所述霍尔传感器检测的刹车踏板的行程，和接收所述档位传感器检测所述汽车的档位信息，以及接收所述速度传感器检测的速度和所述第一超声波雷达检测的汽车与前方障碍物的第一距离，所述VCU用于当所述第一距离小于第一预设距离、所述汽车档位为前进档，且所述刹车踏板的行程小于第一阈值时，控制所述驱动电机反转，直至所述速度等于零或所述刹车踏板的行程大于第二阈值。

进一步的，上述行车辅助系统，其中，所述第一超声波雷达设置两个，分别位于所述车前保险杠的两侧。

进一步的，上述行车辅助系统，还包括报警装置，所述报警装置与所述VCU电性连接，所述VCU用于控制所述报警装置工作。

进一步的，上述行车辅助系统，其中，所述报警装置设置在所述汽车的仪表盘上，所述报警装置包括报警灯和蜂鸣器中的至少一种。

进一步的，上述行车辅助系统，其中，所述报警装置包括设置在所述汽车座椅上的微型振动电机和所述微型振动电机连接的锂电池，所述微型振动电机与所述VCU电性连接。

进一步的，上述行车辅助系统，还包括设置在所述汽车后保险杠上的多个第二超声波雷达，所述VCU用于接收所述第二超声波雷达检测的汽车与后方障碍物的第二距离，并当所述第二距离小于第二预设距离、所述汽车档位为倒车档，且所述刹车踏板的行程小于阈值时，控制所述驱动电机反转，直至所述速度等于零或所述刹车踏板的行程大于第二阈值。

进一步的，上述行车辅助系统，其中，所述第二超声波雷达设置两个，分别位于所述车后保险杠的两侧。

本实用新型实施例通过设置在汽车前保险杠上安装的两个超声波雷达，以检测汽车前方障碍物的情况。并通过档位传感器和霍尔传感器检测汽车的行驶状态，当检测到汽车与前方障碍物的距离小于一定值，且汽车没有刹车或刹车无效时，控制驱动电机反转减小节气门的开合度，达到减速的目的。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中行车辅助系统的结构示意图；