[实用新型]膜片分离设备

权利要求书

1.一种膜片分离设备，其特征在于，包括：

吸合装置(20)，所述吸合装置(20)包括吸盘(21)及设置在所述吸盘(21)上的第一抽真空组件(22)，所述吸盘(21)通过所述第一抽真空组件(22)吸合待分离组合件(30)的第一子部件(31)；

驱动装置，与所述吸合装置(20)相连接；

承载装置(40)，所述承载装置(40)包括承载结构(41)和设置在所述承载结构(41)上的固定结构(42)，所述承载结构(41)用于承载所述待分离组合件(30)，所述固定结构(42)将所述待分离组合件(30)的第二子部件(32)的至少一部分固定在所述承载结构(41)上，且所述驱动装置带动所述吸盘(21)及所述待分离组合件(30)相对于所述承载结构(41)运动，以实现所述第一子部件(31)与所述第二子部件(32)的分离。

2.根据权利要求1所述的膜片分离设备，其特征在于，所述膜片分离设备还包括：

定位检测装置，设置在所述吸合装置(20)或所述驱动装置上，所述定位检测装置用于检测定位所述待分离组合件(30)和/或所述承载结构(41)的具体位置，当所述待分离组合件(30)位于第一预设位置时，启动所述第一抽真空组件(22)；和/或

当所述待分离组合件(30)位于所述承载结构(41)上的第二预设位置时，所述固定结构(42)固定所述待分离组合件(30)的第二子部件(32)。

3.根据权利要求1所述的膜片分离设备，其特征在于，所述承载装置(40)还包括：

第二抽真空组件(43)，设置在所述承载结构(41)上，所述第二抽真空组件(43)包括设置在所述承载结构(41)的上表面的多个吸附孔，通过多个所述吸附孔将所述待分离组合件(30)的第二子部件(32)吸合在所述承载结构(41)上。

4.根据权利要求1所述的膜片分离设备，其特征在于，所述吸合装置(20)还包括：

至少一个限位结构，设置在所述吸盘(21)的下表面，所述吸盘(21)与所述待分离组合件(30)的第一子部件(31)吸合后，所述限位结构对所述第一子部件(31)限位止挡，以防止所述第一子部件(31)与所述吸盘(21)发生相对运动。

5.根据权利要求4所述的膜片分离设备，其特征在于，至少一个限位结构包括第一限位结构(23)和第二限位结构(24)，沿所述吸盘(21)的移动方向X，所述第一限位结构(23)和所述第二限位结构(24)分别位于所述第一子部件(31)的两侧。

6.根据权利要求5所述的膜片分离设备，其特征在于，所述第一限位结构(23)和/或所述第二限位结构(24)为条状结构，且所述条状结构的延伸方向与所述吸盘(21)的移动方向X垂直。

7.根据权利要求5所述的膜片分离设备，其特征在于，所述第一抽真空组件(22)包括设置在所述吸盘(21)的下表面的第一吸附区(221)，通过所述第一吸附区(221)对所述第一子部件(31)吸合，所述第一吸附区(221)为绕所述吸盘(21)的周向围绕的矩形环，且所述第一吸附区(221)包括多个吸盘吸附孔。

8.根据权利要求7所述的膜片分离设备，其特征在于，所述第一限位结构(23)避让所述第一吸附区(221)且处于所述第一吸附区(221)外，所述第二限位结构(24)避让所述第一吸附区(221)且位于所述第一吸附区(221)内。

9.根据权利要求7所述的膜片分离设备，其特征在于，所述膜片分离设备还包括：

去静电装置(50)，设置在所述承载结构(41)上，沿所述吸盘(21)的移动方向X，所述固定结构(42)位于所述去静电装置(50)与第二吸附区(44)之间。