[实用新型]一种高铁刹车片铆接机

权利要求书

1.一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上设有多个用于将加工件和铆钉转移至下一个工位的转移机构，所述转移机构包括第一安装板和两个定位载具，所述第一安装板固定安装于转盘上，两个定位载具左右并列固定安装于第一安装板上，所述转盘周围依次设置有用于将加工件转移到定位载具上的第一上料机构、用于将铆钉转移到定位载具上的第二上料机构、用于将定位载具上一侧的加工件和铆钉铆接起来的第一铆接机构、用于将定位载具上另一侧的加工件和铆钉铆接起来的第二铆接机构和将完成铆接后的加工件从定位载具上取下的下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述定位载具上设有与加工件适配的第一定位槽和与加工件第一卡孔适配的第一定位柱，所述第一定位槽的中部开设有与铆钉下端适配的第一通孔，所述第一定位柱的上表面为一便于第一卡孔卡入第一定位柱中的弧面。

3.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述转移机构还包括限位机构，所述限位机构设于定位载具的上下两端，所述限位机构包括第一限位柱、第一限位板、弹簧和锁紧螺杆，所述第一限位柱包括主体部和设于主体部下方的安装部，所述第一安装板设有与主体部适配的第二通孔和与弹簧适配的第一弹簧安装槽，所述定位载具设有与安装部适配的第一安装槽，所述第一安装槽的中部开设有与主体部适配的第三通孔，所述第一限位板设有供主体部穿过的第四通孔和与弹簧适配的第二弹簧安装槽，所述第一限位板的外侧面设有与锁紧螺杆适配的第一螺孔，所述第一限位柱的安装部卡于第一安装槽中，所述第一限位柱的主体部先后穿过第三通孔、第二通孔和第四通孔，所述第一限位板通过第一螺孔和锁紧螺杆配合固定安装于第一限位柱的上端，所述弹簧的一端抵于第一弹簧安装槽的槽底，所述弹簧的另一端抵于第二弹簧安装槽的槽底。

4.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述第一上料机构包括第二安装板、第一送料轨道、设于第一送料轨道末端的第一送料机构、设于第一送料轨道前端的第一上料机械手以及用于将加工件自第一送料轨道末端输送到第一送料轨道前端的第一输送机构，所述第二安装板固定安装于工作台上，所述第一送料轨道固定安装于第二安装板的上方，所述第一送料机构包括第一支架以及设于第一支架上的第一夹持机构和第一送料机械手，所述第一夹持机构和第一送料机械手上下相对设置，所述第一送料轨道设于第一夹持机构和第一送料机械手之间，所述第一夹持机构包括第一固定块、动板、第一丝杆、第一丝杆滑块和用于驱动动板前后移动的第一驱动电机，所述第一固定块和第一驱动电机固定安装于第一支架上，所述第一固定块上设有与加工件适配的第一限位槽，所述动板与第一固定块横向相对设置，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一丝杆滑块滑动安装于第一丝杆上，所述动板与第一丝杆滑块固定连接，所述第一送料机械手包括第一送料夹块和驱动第一送料夹块上下移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装于工作台的下方，所述第一送料夹块为两个，两个第一送料夹块通过第三安装板与第一驱动气缸的推出块固定连接，所述第二安装板上设有与第一送料夹块适配的第五通孔，所述第一送料夹块的上端设有与加工件适配的第二限位槽和用于限定加工件位置的第二限位柱，所述第二限位槽的中部设有与加工件中部铆接孔适配的定位凸柱，所述第一输送机构包括第一输送板、第一导向杆、第一滑块、驱动第一输送板前后移动的第一液压缸、第二支架、第二丝杆、第二丝杆滑块和驱动第一输送板上下移动的第二驱动电机，所述第一输送板设于第一送料轨道的上方，所述第一输送板的下端设有用于将加工件自第一送料轨道的末端输送至第一送料轨道前端的第一输送柱，所述第一导向杆和第一液压缸固定安装于第一输送板的上方，所述第一滑块滑动安装于第一导向杆上，所述第一滑块与第一输送板固定连接，所述第一滑块与第一液压缸的推出块固定连接，所述第二支架固定安装于工作台上，所述第二支架设于第一送料轨道的一侧，所述第二丝杆和第二驱动电机固定安装于第二支架上，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二丝杆上，所述第一输送板的上方固定安装有第四安装板，所述第四安装板设于第一导向杆的上方，所述第二丝杆滑块通过第五安装板与第四安装板固定连接，所述第二支架上固定安装有竖向设置的第二导向杆，所述第二导向杆分设于第二丝杆的两侧，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二导向杆上，所述第一上料机械手包括第一上料夹、第一导轨、第一滑座、第六安装板、第三导向杆、驱动第一上料夹前后移动的第二液压缸和驱动上料上下移动的第三液压缸，所述第一导轨和第二液压缸固定安装于第二支架上，所述第一滑座滑动安装于第一导轨上，所述第一滑座与第二液压缸的推出块固定连接，所述第三液压缸固定安装于第一滑座上，所述第六安装板与第三液压缸的推出块固定连接，所述第一上料夹固定安装于第六安装板的下方，所述第三导向杆分设于第三液压缸的两侧，所述第三导向杆的下端与第六安装板固定连接，所述第三导向杆的上端伸出于第一滑座的上表面，所述第一上料夹的下端设有与加工件第二卡孔适配的第二定位柱和用于吸住加工件的第一吸料头。