[实用新型]一种排尾线装置

权利要求书

1.一种排尾线装置，包括支撑座(10)和支撑板(5)，其特征在于，所述支撑座(10)的顶端固定安装有放置槽(2)，且支撑座(10)的内部底端固定安装有第二伺服电机(15)，所述支撑座(10)的内部顶端固定安装有支撑杆(14)，所述放置槽(2)的一侧设置有左滑杆(19)，且放置槽(2)的另一侧设置有右滑杆(11)，所述放置槽(2)的内部底端固定安装有第三伺服电机(24)，且放置槽(2)的内部顶端固定安装有第三套筒(21)，所述放置槽(2)的内部靠近第三伺服电机(24)顶端位置处设置有第二螺纹杆(20)，且放置槽(2)的顶端嵌入安装有第一伸缩杆(4)，所述第二螺纹杆(20)的外部套接有螺帽(23)，所述螺帽(23)的外部套接有活动板(22)，所述支撑板(5)固定安装在第一伸缩杆(4)的顶端，且支撑板(5)的顶端开设有凹槽(25)，所述左滑杆(19)的顶端固定安装有左支柱(1)，所述右滑杆(11)的顶端固定安装有右支柱(7)，所述右支柱(7)的一侧设置有第一伺服电机(9)，且右支柱(7)的另一侧设置有线盘(3)，所述右支柱(7)的顶端固定安装有控制开关(8)，且右支柱(7)与线盘(3)的连接处设置有固定块(6)，所述固定块(6)的一端固定安装有插杆(26)，且固定块(6)的另一端固定安装有转轴(27)，所述支撑杆(14)的一侧开设有第二伸缩杆(13)，且支撑杆(14)的另一侧开设有第三伸缩杆(17)，所述第三伸缩杆(17)的底端固定安装有第二套筒(18)，所述第二伸缩杆(13)的底端固定安装有第一套筒(12)，所述第二套筒(18)与第一套筒(12)的连接处设置有第一螺纹杆(16)，所述第一伺服电机(9)、第二伺服电机(15)和第三伺服电机(24)的输入端与控制开关(8)上对应第一伺服电机(9)、第二伺服电机(15)和第三伺服电机(24)的输出端电性连接，所述控制开关(8)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种排尾线装置，其特征在于，所述第一伺服电机(9)的主轴与转轴(27)相连，所述线盘(3)的内部开设有插孔，插孔的直径大于插杆(26)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种排尾线装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(16)的外部固定安装有小齿轮，所述第二伺服电机(15)的一端设置有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，所述第一螺纹杆(16)的外部靠近小齿轮一侧位置处设置有正向螺纹细牙，且第一螺纹杆(16)的外部靠近小齿轮另一侧位置处设置有反向螺纹细牙，所述第二套筒(18)的内壁开设有与正向螺纹细牙相对应的第一螺纹槽，且第二套筒(18)与左滑杆(19)通过焊接固定，所述第一套筒(12)的内壁开设有与反向螺纹细牙相对应的第二螺纹槽，且第一套筒(12)与右滑杆(11)通过焊接固定，所述支撑座(10)的顶端靠近放置槽(2)一侧位置处开设有第一滑槽，且支撑座(10)的顶端靠近放置槽(2)另一侧位置处开设有第二滑槽，第一滑槽的宽度大于左滑杆(19)的宽度，第二滑槽的宽度大于右滑杆(11)的宽度，所述左滑杆(19)与第一滑槽滑动连接，所述右滑杆(11)与第二滑槽滑动连接，所述支撑杆(14)与第三伸缩杆(17)滑动连接，且支撑杆(14)与第二伸缩杆(13)滑动连接，所述支撑杆(14)的顶端与支撑座(10)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种排尾线装置，其特征在于，所述第二螺纹杆(20)的顶端与放置槽(2)通过轴承转动连接，且第二螺纹杆(20)的底端与第三伺服电机(24)的主轴相连，所述第一伸缩杆(4)与第三套筒(21)滑动连接，且第一伸缩杆(4)的底端与活动板(22)通过焊接固定，所述活动板(22)与螺帽(23)通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种排尾线装置，其特征在于，所述线盘(3)的侧壁固定安装有挡板，所述凹槽(25)的宽度大于挡板的宽度，且凹槽(25)的数量为两个。