[实用新型]一种全自动果园落果运输车

说明书

本实用新型是有关于一种全自动果园落果运输车，包括履带式车轮、车底板、升降杆和输送平台，所述的履带式车轮上方安装有车底板，车底板上安装有升降杆，升降杆上方设有输送平台，所述的车底板和输送平台上均设有滑动槽，滑动槽内安装有横向连接杆；所述的输送平台包括平台框架和输送板，输送板可转动的安装在平台框架上，所述的平台框架四周分别安装有前挡板、后挡板、左侧挡板和右侧挡板，平台框架和右侧挡板上安装有输送板，输送板上安装有输送滚轮，所述输送板上安装有机械手臂。可由果农进行遥控操作，全程自动化运输，无需人工搬运，且全程监控，方便操作者根据情况实时调整运输车的方向和状态，操作简单，节省了人力，节约了时间。

技术领域

本实用新型涉及果园运输设备领域，特别是涉及一种全自动果园落果运输车。

背景技术

目前国内的果园大多是丘陵山地形式的梯田状，地块狭窄不规则，为了高产和采摘方便，基本都采用矮化密植栽种，普通的运输车辆很难进入园中，一般都是运输车辆停在田间地头，然后采用肩扛手推车推等方式把落入果箱内的果品转入运输车内，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种全自动果园落果运输车，使其可以方便的在低矮的果树中行走，自动运输水果，节省了人力、节约了时间。

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动果园落果运输车，包括履带式车轮、车底板、升降杆和输送平台，所述的履带式车轮上方安装有车底板，车底板上安装有升降杆，升降杆包括垂直升降杆和横向连接杆，升降杆上方设有输送平台，所述的车底板和输送平台上均设有滑动槽，滑动槽内安装有横向连接杆，车底板上还安装有升降油缸，所述的车底板上还设有前档杆开关；所述的输送平台包括平台框架和输送板，输送板可转动的安装在平台框架上，输送板的右端安装有转动轴，输送板可绕转动轴转动，所述的平台框架四周分别安装有前挡板、后挡板、左侧挡板和右侧挡板，平台框架和右侧挡板上安装有输送板，输送板上安装有输送滚轮，所述输送板的一侧或两侧安装有机械手臂，所述的平台框架上的输送板的左侧下方还安装有电动伸缩杆，后挡板与右侧挡板之间设有电动伸缩杆，所述输送平台的下方设有升降限位开关。

进一步的，所述的左侧挡板上安装有接收天线和摄像头。

进一步的，所述的后挡板上安装有输送滚轮。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

可由果农进行遥控操作，全程自动化运输，无需人工搬运，且全程监控，方便操作者根据情况实时调整运输车的方向和状态，操作简单，使用便捷，节省了人工搬运的体力，节约了时间。

本实用新型的全自动果园落果运输车高度可低至11厘米，通用周转水果箱高度30厘米，全车总高不高于45厘米，宽度和长度可根据情况制定，可设定为比周转水果箱大一点点，适合各种果园自由通行不受枝条影响。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型一种全自动果园落果运输车的结构示意图。

图2是输送板一端被抬起后的状态示意图。

其中，101为车底板，102为输送平台，103为履带式车轮，104为升降杆，105为前档杆开关，106为升降油缸，107为滑动槽，201为输送板，202为后挡板，203为右侧挡板，204为机械手臂，205为升降限位开关，206为接收天线，207为摄像头，208为电动伸缩杆，209为滚轮，1041为垂直升降杆，1042为横向连接杆。

具体实施方式