[实用新型]一种换挡换位组件的锁紧钢珠及换挡轴压装装置

权利要求书

1.一种换挡换位组件的锁紧钢珠及换挡轴压装装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有钣金防护罩(2)，所述箱体(1)内壁的底部固定连接有定位组件(3)，所述箱体(1)内壁的底部且位于定位组件(3)的两侧分别固定连接有第一压装模块(4)和第二压装模块(5)，所述箱体(1)内壁的底部且位于定位组件(3)的一侧固定连接有钢珠点胶模组(6)，所述箱体(1)内壁的底部且位于定位组件(3)的另一侧固定连接有条码扫描组件(7)，所述箱体(1)内壁的底部且位于第二压装模块(5)的一侧固定连接有四轴机械手模块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件的锁紧钢珠及换挡轴压装装置，其特征在于，所述四轴机械手模块(8)包括四轴机械手(81)，所述四轴机械手(81)的底部固定连接有夹爪组件(82)。

3.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件的锁紧钢珠及换挡轴压装装置，其特征在于，所述条码扫描组件(7)包括支架(71)，所述支架(71)的顶部固定连接有扫码器(72)。

4.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件的锁紧钢珠及换挡轴压装装置，其特征在于，所述第一压装模块(4)包括第一伺服压缸(41)，所述第一伺服压缸(41)的一侧固定连接有第一压力传感器(42)，所述第一压力传感器(42)的一侧固定连接有第一钢珠定位压装治具(43)，且第一钢珠定位压装治具(43)的一侧转动连接有第一钢珠旋转组件(44)。

5.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件的锁紧钢珠及换挡轴压装装置，其特征在于，所述第二压装模块(5)包括第二伺服压缸(51)，所述第二伺服压缸(51)的一侧固定连接有第二压力传感器(52)，且第二压力传感器(52) 的一侧固定连接有第二钢珠定位压装治具(53)，所述第二钢珠定位压装治具(53)的一侧转动连接有第二钢珠旋转组件(54)。

6.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件的锁紧钢珠及换挡轴压装装置，其特征在于，所述钢珠点胶模组(6)包括伺服推进轴(61)，所述伺服推进轴(61)的一侧固定连接有点胶器(62)，所述定位组件(3)包括定位夹紧气缸(31)，所述定位夹紧气缸(31)的一侧固定连接有箱体定位治具(32)，且箱体定位治具(32)的底部固定连接有轴定位治具(33)。