[实用新型]一种机器人用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用夹持装置，包括底座，所述底座的顶面中心处固定有支撑台，所述支撑台的台面底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端连接有位于支撑台上方的升降台，支撑台的两个侧面的底部分别安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端连接有套设在支撑台外侧的托板，所述托板的顶部连接有摆动板，所述摆动板的顶端连接有垂直设置的第一安装板，第一安装板远离支撑台的侧面上安装有装夹组件，所述底座的顶面四角处分别固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有顶板。本实用新型结构合理，使用方便，可实现装夹组件的快速定位和分离，可实现物件的自动放置和移出，装夹效率高，装卸方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用夹持装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着工业技术的发展，机器人在生产中运用越来越广泛，现有的机器人种类多种多样，为了更好的夹持不同形状的物体，设计出了模仿人类手臂的机械手。但是现有的机械手壁的夹持需要通过外部的定位装置将物体放置在夹持部位，夹持部位对物体的侧面进行夹紧固定，物体顶部的夹紧装置位置固定，使得物体的装卸空间较小，装卸不便，物体顶部若不设置夹紧装置，则在对物体进行夹持时，存在夹持不稳定的问题，有很大的使用缺陷性。为此，我们提出一种机器人用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人用夹持装置，包括底座，所述底座的顶面中心处固定有支撑台，所述支撑台的台面底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端连接有位于支撑台上方的升降台，支撑台的两个侧面的底部分别安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端连接有套设在支撑台外侧的托板，所述托板的顶部连接有摆动板，所述摆动板的顶端连接有垂直设置的第一安装板，第一安装板远离支撑台的侧面上安装有装夹组件，所述底座的顶面四角处分别固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有顶板，所述顶板的顶面上安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆端连接有位于顶板下方的升降板，所述升降板的底面上固定有对称设置的吊板，所述吊板位于装夹组件的上方两侧，吊板远离支撑台的侧面上安装有第四液压缸，第四液压缸的活塞杆端连接有L型结构的夹持板。

优选的，所述装夹组件包括安装在第一安装板侧面上的第五液压缸，第五液压缸的活塞杆端连接有位于支撑台上方的推板，推板的顶部连接有水平设置的第二安装板，第二安装板的顶面相互靠近的一端分别安装有第六液压缸，第六液压缸的活塞杆端连接有位于第二安装板下方的压板。

优选的，所述第一安装板的侧面上安装有2-4个第五液压缸，第五液压缸在第一安装板上沿直线阵列分布，第二安装板的顶面上安装有2-4个第六液压缸，第六液压缸在第二安装板上沿直线阵列分布。

优选的，所述推板相互靠近的侧面上和压板的底面上均设置有防护垫，防护垫采用橡胶材质制成，且防护垫的端面上设置有防滑条纹。

优选的，所述摆动板的截面L型结构，所述支撑台的侧面上设置有两个位于托板上方的铰接座，摆动板的转折处开设有通孔，铰接座位于通孔内并与摆动板转动连接，摆动板的底端两侧分别转动连接有滑块。

优选的，所述托板的顶面上固定有导向块，导向块的顶面上设置有滑槽，滑块滑动嵌入滑槽内。

优选内的，所述支撑台的顶面上开设有嵌槽，所述升降台活动嵌入嵌槽内，且升降台的顶面与支撑台的顶面位于同一水平面内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：