[实用新型]一种具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机有效

专利信息
申请号: 201820598881.5 申请日: 2018-04-25
公开(公告)号: CN208602714U 公开(公告)日: 2019-03-15
发明(设计)人: 钱利强;袁成松;王韶兴;吴泓;董祥;李永;周加诺;树成涛;沈婧 申请(专利权)人: 江苏飞图智能控制技术有限公司;江苏省气象科学研究所(南京交通气象研究所)
主分类号: B64D47/00 分类号: B64D47/00;B64D47/08
代理公司: 江苏银创律师事务所 32242 代理人: 李挺
地址: 211111 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 气象传感器 升降装置 云台 底部升降式 通孔 传输线 降落伞 本实用新型 安全性能 内部连接 占用空间 弹射式 电源线 结实 收缩 穿过 回收 监测 申请
【说明书】:

本实用新型公开了具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机,其包括机体和设置在机体底部的气象传感器,所述气象传感器通过升降装置设置在无人机的机体底部,所述气象传感器与升降装置之间设有稳定云台,并且升降装置上设有通孔,使得气象传感器的电源线和传输线可以穿过通孔与无人机内部连接。本申请的气象传感器底部升降式无人机结构简单、结实、耐用,并且还设计有弹射式降落伞,使得无人机的安全性能进一步提升。并通过升降装置将气象传感器在无人机回收后收缩回来,以此减少无人机的占用空间,并对气象传感器进行保护,减少被碰撞的几率。并且在升降装置与气象传感器之间设置了稳定云台,增加了监测的稳定性和精准性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域,尤其是涉及一种具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术的无人机用于气象监测需要安装气象传感器,并且为了增加气象监测的稳定性和精准度,本申请根据需要设计了一种具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是,针对上述现有技术中的缺点,提出改进方案或者替换方案,尤其是一种用于精确检测气象的无人机的改进或者替换方案。

为解决上述问题,本实用新型采用的方案如下:一种具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机,其特征在于,包括机体;所述机体底部设有升降装置;所述升降装置上固定设有稳定云台;所述稳定云台上设有气象传感器;所述气象传感器能够在升降装置的作用下伸出或缩回。

进一步,根据上述设计方案所述具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机,其特征在于,所述升降装置包括伸缩杆;所述伸缩杆设置在机体底部;所述气象传感器设置在伸缩杆上;所述气象传感器能够在伸缩杆的作用下做上下移动。

进一步,根据上述设计方案所述具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机,其特征在于,所述机体的顶部设有降落伞仓;所述降落伞仓内设有弹射式降落伞。

进一步,根据上述设计方案所述具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机,其特征在于,所述升降装置的最大顶出长度大于无人机直径的三分之二。

进一步,根据上述设计方案所述具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机,其特征在于,所述升降装置还包括垂直固定杆和水平活动杆;所述水平活动杆的两端套设在垂直固定杆上,并且能够沿垂直固定杆上下移动;所述垂直固定杆设有四根;所述水平活动杆设有两根;所述两根水平活动杆之间通过连接板固定连接;所述连接板与伸缩杆固定连接;所述气象传感器设置在连接板上。

进一步,根据上述设计方案所述具有稳定云台的气象传感器底部升降式无人机,其特征在于,所述伸缩杆内设有通孔;所述通孔与机体内部联通;所述气象传感器的电源线和传输线穿过通孔与机体内部连接。

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  • 本实用新型公开了一种设有电路板稳固机构的无人机,包括机身,所述机身的上端开设有一个安装槽,所述安装槽的底面上安装有一块控制电路板,所述安装槽的外部活动安装有一个盖板,所述盖板的底面两侧分别固定安装有两排固定头,所述固定头的下端固定安装有一个弹性胶柱,所述盖板的前端内部另活动安装有一个弧形锁舌,所述机身的两侧分别开设有一个收纳槽,所述收纳槽的两端分别活动安装有一根折叠机臂。本实用新型所述的一种设有电路板稳固机构的无人机,通过在盖板的底面安装两排弹性胶柱用于压紧控制电路板,同时在盖板的前端设置一个弹簧锁舌将盖板锁紧安装槽内,保证了压紧结构持续足够的稳固性。
  • 载荷快拆结构件-201920110477.3
  • 徐韩炜 - 常熟市翼天航空技术有限公司
  • 2019-01-23 - 2019-10-29 - B64D47/00
  • 本实用新型公开了载荷快拆结构件,包括机载端、卡块、弹簧、载荷端;在机载端上沿设有用于嵌入卡块以及弹簧的槽,在机载端中央及中央以下为一个用于插入载荷端的槽,该用于插入载荷端的槽的边沿设有用于支撑载荷端边沿的凸起以及支撑条,在机载端上设有用于固定无人机机身的螺孔;卡块一端为用于连接弹簧的圆柱,另一端设有卡口,在卡块中部设有用于拨动的拨动端;弹簧一端连接卡块,另一端连接机载端上沿的用于嵌入卡块以及弹簧的槽的槽壁;在机载端上部设有一个卡头,在机载端上设有用于固定载荷的螺孔。本实用新型载荷快拆结构件能够实现载荷与机身的快速连接和拆卸,结构简单,操作方便。
  • 一种集成式飞行武器综合电子系统组合装置-201920114092.4
  • 陈涛;吴丹;李哲;张译丹;曹刚 - 西安深瞳智控技术有限公司
  • 2019-01-23 - 2019-10-29 - B64D47/00
  • 一种集成式飞行武器综合电子系统组合装置,包括飞行控制计算机面板以及可拆卸式固定在飞行控制计算机面板上的支架,支架的内部空间中安装热电池,支架上设置有测试窗口并安装舵机接插件与引信接插件,所述的测试窗口、舵机接插件与引信接插件均连接飞行控制计算机面板。所述的控制计算机面板为圆形,支架采用同轴设置的桶状结构,所述的飞行控制计算机面板采用螺栓连接,可拆卸式固定在支架的端面。本实用新型通过设置支架与飞行控制计算机面板进行可拆卸式连接,使热电池安装在支架的内部空间中,并在支架上设置了测试窗口、舵机接插件与引信接插件,将电子系统模块化,方便了装卸、检测和仿真。
  • 一种带制动片的圆筒形成品通用安装架-201920164751.5
  • 王钦;魏衍强;夏甜;郑涵天 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
  • 2019-01-30 - 2019-10-29 - B64D47/00
  • 本申请属于成品安装架结构领域,特别涉及一种带制动片的圆筒形成品通用安装架。包括:承力接头(1)、环形箍带(2)以及制动片。所述承力接头(1)的一端与机体结构连接,另一端具有弧形段;所述环形箍带(2)的两端分别与所述承力接头(1)的弧形段两端连接,形成整圆结构;所述制动片设置在所述承力接头(1)上。本申请的带制动片的圆筒形成品通用安装架,通过制动片提高了圆筒形成品安装的可靠性及可维护性,结构简单,重量轻,能够提高圆筒形成品的综合安装性能。
  • 一种垂直起降的固定翼无人机高精度磁法采集系统-201920179632.7
  • 曹军;敬荣中;黄理善;裴超 - 中国有色桂林矿产地质研究院有限公司
  • 2019-02-01 - 2019-10-29 - B64D47/00
  • 本实用新型公开了一种垂直起降的固定翼无人机高精度磁法采集系统,包括飞机机体、飞机飞控装置、磁罗盘及GPS模块、数据采集模块、磁通门传感器,磁通门传感器通过多芯电缆连接数据采集模块,数据采集模块通过串口连接飞机飞控装置,飞机飞控装置还与飞机机体、磁罗盘及GPS模块连接,磁通门传感器安装在飞机尾部,数据采集模块安装在飞机中部。本实用新型采用垂直起降固定翼无人机为搭载平台,具有起降受地形、地貌影响小,航程大等优点。磁法系统与飞机飞控连接,调用飞机的姿态数据和坐标数据,减少了系统的额外重量,增加了航程。方便对磁场强度数据进行大地X、Y、Z方向投影,方便对磁场强度进行补偿等处理。
  • 直升机电子自卫元器件安装支架和直升机-201920179969.8
  • 刘皓铭;冯北平;宋术刚 - 江苏恒铭达航空设备有限公司
  • 2019-01-31 - 2019-10-29 - B64D47/00
  • 本实用新型公开了一种直升机电子自卫元器件安装支架和直升机。直升机电子自卫元器件安装支架包括壳体。壳体的一端向远离壳体的方向延伸形成第一固定部,第一固定部呈和直升机机身拟合的弯曲形状。壳体的另一端向壳体的内部方向收缩形成第二固定部,第二固定部用于固定连接电子元件和壳体。壳体倾斜设置且和水平方向形成0‑20°夹角、和机身的轴线方向形成40‑50°夹角。壳体靠近第一固定部位置设置有排水管,排水管连通壳体的内部,排水管的出水端形成朝向第一固定部的切削口。本案减少了探测死角,进而提高了直升机的安全性。切削口结构也减少了飞行过程中雨水从排水管进入安装支架的几率,提高了电子自卫元器件的可靠性。
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