[实用新型]一种电动云台用遥控器

说明书

本实用新型公开了一种电动云台用遥控器。该遥控器包括外壳（1）、天线（2）、操纵杆（3）、开关（4）、指示灯（5）、电源适配器（6）、集成电路板（7）、云台控制模块（8）及射频模块（9）；本实用新型的遥控器可远程控制云台俯仰及水平角度的调节，无需人工手动调节，更无须来回强制性微调，使云台的使用寿命延长；同时，遥控器通过操纵杆进行云台俯仰及水平角度的调节，较传统手动调节方式，操作更加简单、省力，精准度更高，不会产生偏差，且很快便能找到位置，完成定位，工作效率将大大提高。

技术领域

本实用新型涉及遥控定位技术领域，特别涉及一种电动云台用遥控器。

背景技术

遥控器是一种用来远控机械的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息（传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息。）的按钮所组成。

激光清障器大多是安装在云台上的，调节激光清障器俯仰和水平方位角度是通过调节云台实现的。目前很多激光清障器使用的是固定云台，通过手动调节的，该调节方式精准度差，很容易产生偏差，一旦偏差，都会来回调节数次，该动作对云台各个扭转配件损伤是比较大的，使用寿命大大缩短。因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种电动云台用遥控器。采用该遥控器远程控制云台，无需使用人工手动调节云台俯仰和水平方位的角度，操作简单，精准度高，不会产生偏差，且能够大大延长云台的使用寿命。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种电动云台用遥控器，包括外壳、天线、操纵杆、开关、指示灯、电源适配器、集成电路板、云台控制模块及射频模块；

所述天线设置在外壳的前端；所述操纵杆、开关以及指示灯设置在外壳上；所述电源适配器、集成电路板、云台控制模块及射频模块设置在外壳的内部；

所述操纵杆以及开关均通过接触板与集成电路板相连；

所述集成电路板上包含有数据处理器；所述云台控制模块及射频模块均分别通过信号传输线路与数据处理器连接；所述云台控制模块及射频模块均分别通过线路与天线连接；

所述电源适配器通过线路与天线、操纵杆、开关、指示灯、集成电路板、云台控制模块及射频模块连接。

优选的，所述指示灯还通过线路与云台控制模块连接。

优选的，所述云台控制模块和射频模块与遥控器控制的电动云台内的内置编码器匹配。

优选的，所述云台控制模块内集成有云台俯仰及水平方向调节角度的程序。

本实用新型的电动云台用遥控器包括外壳、天线、操纵杆、开关、指示灯、电源适配器、带数据处理器的集成电路板、云台控制模块以及射频模块；其中，外壳用于固定内部组件和外部配件，并起到保护各个零部件的作用；而天线用于增加遥控器与电动云台之间信号传输的距离；操纵杆可以与带有接触板的电路板相连，用于控制云台俯仰及水平的角度；开关可以与带有接触板的电路板相连，用于控制遥控器电源的开关；指示灯可以显示与电源是否连通，以及显示云台控制模块与云台之间是否连接正常；电源适配器用于向整体遥控器及其组件提供稳定的直流电源；带数据处理器的集成电路板是整个遥控器的程序处理中心，用于解码遥控器各个组件和配件的动作，将各个动作转换为数字信号；云台控制模块用来匹配带有内置编码器的云台，并集成有云台俯仰及水平方向调节角度的程序；而射频模块将集成电路板通过解码及转换后的数字信号发射至带有信号接收器的云台，由云台内的内置编码器解码数字信号，最终由云台做出相应动作。