[实用新型]一种安防机器人前轮减震加碗组结构有效
| 申请号： | 201820489149.4 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208101616U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;吴润锋;刘志杰 | 申请（专利权）人： | 中山火炬高新企业孵化器有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/02 | 分类号： | B60G15/02 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李中强 |
| 地址： | 528437 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安防 减震 组结构 前轮 机器人 避震弹簧 轴承碗组 培林 本实用新型 避震杆 横杆 避震 活套 转筒 机器人技术领域 车轴 滚球轴承 连接单元 前轮转向 加强筋 形变 弹簧 车体 挡盘 重压 车轮 压缩 传递 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种安防机器人前轮减震加碗组结构，其特征在于：所述的安防机器人前轮减震加碗组结构包括车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、横杆、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋，车轮通过车轴与活套转筒侧面连接，活套转筒上下端安装有培林轴承碗组，所述的培林轴承碗组包括上培林单元和下培林单元，上培林单元包括碗盖、紧迫环、上培林、上碗，碗盖、紧迫环、上培林、上碗由上至下依次安装连为一体，上碗与活套转筒上端紧密连接，下培林单元包括下碗、下培林、底档，下碗、下培林、底档由上至下依次连接锁紧，下碗与活套转筒下端紧密连接，所述的避震杆穿过活套转筒，避震杆上设有挡盘，挡盘上表面周向通过加强筋与避震杆焊接，上培林单元与挡盘之间设有避震弹簧，避震弹簧套接在避震杆上，所述的横杆与相邻的两个活套转筒铰接。
2.根据权利要求1所述的安防机器人前轮减震加碗组结构，其特征在于：所述的碗盖内径与避震杆尺寸相匹配。
3.根据权利要求1所述的安防机器人前轮减震加碗组结构，其特征在于：所述的车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋对称安装在横杆两端。
4.根据权利要求1或3所述的安防机器人前轮减震加碗组结构，其特征在于：所述的培林轴承碗组采用阳极氧化膜上漆。
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