[实用新型]一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构

说明书

本实用新型提供了一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构，包括机架和焊接台，焊接台设于机架中部；焊接台上设有伺服移动机构和焊头机构；焊接台上设有Z轴方向轨道和Y轴方向轨道；伺服移动机构包括Z轴伺服位移机构和Y轴伺服位移机构；Z轴伺服位移机构与Z轴方向轨道活动连接；Y轴伺服位移机构与Y轴方向轨道活动连接；焊头机构包括上焊头机构和下焊头机构，分别安装在Z轴伺服位移机构和Y轴伺服位移机构上；伺服移动机构和焊头机构分别与带操作屏的PLC程序控制器电连接。本实用新型结构简单、自动化程度高，它能够实现同时焊接单个工件多个焊点，能量损耗低、生产效率高、焊接质量好，并减轻了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件焊接设备领域，具体地说是一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构。

背景技术

电器元件的端子、引脚等均为铜端子或漆包线，其数量多、焊接要求牢固可靠、焊接后要求不变色、没有氧化层、并且要求焊接效率高。

传统的焊接方式一贯采用手工焊机焊接。单头手工焊机焊接速度慢、劳动强度大、焊接质量差、无法确保焊后产焊点的一致性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种能够提高焊接精度和焊接效率的，解决现有电阻焊机合格率低、劳动强度大等问题的电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构，包括机架和焊接台，所述焊接台上设有伺服移动机构和焊头机构；所述焊接台设于机架中部；所述焊接台上设有Z轴方向轨道和Y轴方向轨道；所述Z轴方向轨道垂直于Y轴方向轨道上；

所述伺服移动机构包括Z轴伺服位移机构和Y轴伺服位移机构；所述Z轴伺服位移机构与Z轴方向轨道活动连接；所述Z轴伺服位移机构包括Z轴伺服电机、第一安装座、第一直线导轨、Z轴滚珠丝杆和上焊头机构安装板；所述Y轴伺服位移机构与Y轴方向轨道活动连接；所述Y轴伺服位移机构包括Y轴伺服电机、第二安装座、第二直线导轨、Y轴滚珠丝杆和下焊头机构安装板；

所述焊头机构包括上焊头机构和下焊头机构；所述上焊头机构安装在上焊头机构安装板上；所述下焊头机构安装在下焊头机构安装板上；

所述伺服移动机构和焊头机构分别与带操作屏的PLC程序控制器电连接。

进一步地，所述第一安装座上设有两条沿X轴方向平行设置的第一直线导轨；所述设于两条第一直线导轨之间的中心线上；所述Z轴伺服电机设于第一安装座外部一侧，并与Z轴滚珠丝杆驱动连接；所述上焊头机构安装板通过第一直线导轨与第一安装座轨道连接，并与Z轴滚珠丝杆相连。

进一步地，所述第二安装座上设有两条沿Y轴方向平行设置的第二直线导轨；所述Y轴滚珠丝杆设于两条第二直线导轨之间的中心线上；所述Y轴伺服电机设于第二安装座外部一侧，并与Y轴滚珠丝杆驱动连接；所述下焊头机构安装板通过第二直线导轨与第二安装座轨道连接，并与Y轴滚珠丝杆相连。

进一步地，所述焊接台采用铝合金框架结构。

本实用新型结构简单、自动化程度高，它能够实现同时焊接单个工件多个焊点，能量损耗低、生产效率高、焊接质量好，并减轻了劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型电子元器件引脚自动焊接机的主视图；

图2是本实用新型电子元器件引脚自动焊接机的立体图；

图3是本实用新型的X轴伺服位移机构示意图；