[实用新型]一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构有效
| 申请号： | 201820386303.5 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN208116955U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 彭章勇;李美清 | 申请（专利权）人： | 无锡骏业自动装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08;B23K31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服位移 伺服移动机构 焊头机构 方向轨道 焊接 本实用新型 电子元器件 自动焊接机 活动连接 焊接台 引脚 焊点 机架中部 控制器电 能量损耗 生产效率 操作屏 自动化 | ||
1.一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构，包括机架（1）和焊接台（2），所述焊接台（2）上设有伺服移动机构（3）和焊头机构（4），其特征是：所述焊接台（2）设于机架（1）中部；所述焊接台（2）上设有Z轴方向轨道（5）和Y轴方向轨道（6）；所述Z轴方向轨道（5）垂直于Y轴方向轨道（6）；
所述伺服移动机构（3）包括Z轴伺服位移机构（31）和Y轴伺服位移机构（32）；所述Z轴伺服位移机构（31）与Z轴方向轨道（5）活动连接；所述Z轴伺服位移机构（31）包括Z轴伺服电机（3101）、第一安装座（3102）、第一直线导轨（3103）、Z轴滚珠丝杆（3104）和上焊头机构安装板（3105）；所述Y轴伺服位移机构（32）与Y轴方向轨道（6）活动连接；所述Y轴伺服位移机构（32）包括Y轴伺服电机（3201）、第二安装座（3202）、第二直线导轨（3203）、Y轴滚珠丝杆（3204）和下焊头机构安装板（3205）；
所述焊头机构（4）包括上焊头机构（41）和下焊头机构（42）；所述上焊头机构（41）安装在上焊头机构安装板（3105）上；所述下焊头机构（42）安装在下焊头机构安装板（3205）上；
所述伺服移动机构（3）和焊头机构（4）分别与带操作屏的PLC程序控制器（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构，其特征是：所述第一安装座（3102）上设有两条沿X轴方向平行设置的第一直线导轨（3103）；所述Z轴滚珠丝杆（3104）设于两条第一直线导轨（3103）之间的中心线上；所述Z轴伺服电机（3101）设于第一安装座（3102）外部一侧，并与Z轴滚珠丝杆（3104）驱动连接；所述上焊头机构安装板（3105）通过第一直线导轨（3103）与第一安装座（3102）轨道连接，并与Z轴滚珠丝杆（3104）相连。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构，其特征是：所述第二安装座（3202）上设有两条沿Y轴方向平行设置的第二直线导轨（3203）；所述Y轴滚珠丝杆（3204）设于两条第二直线导轨（3203）之间的中心线上；所述Y轴伺服电机（3201）设于第二安装座（3202）外部一侧，并与Y轴滚珠丝杆（3204）驱动连接；所述下焊头机构安装板（3205）通过第二直线导轨（3203）与第二安装座（3202）轨道连接，并与Y轴滚珠丝杆（3204）相连。
4.根据权利要求1所述的一种电子元器件引脚自动焊接机伺服移动机构，其特征是：所述焊接台（2）采用铝合金框架结构。
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