[实用新型]回转体容器加工中心

权利要求书

1.一种回转体容器加工中心，其特征在于：包括机架(110)、设置在机架(110)上的焊接装置、设置在机架(110)左侧的输入装置、以及设置在机架(110)右侧的输出装置；

在输入装置与机架(110)之间设置有输入机械手，在输出装置与机架(110)之间设置有出料机械手(107)，输入机械手与出料机械手(107)结构相同；

焊接装置包括设置在机架(110)上方的旋转加工机头(111)、设置在旋转加工机头(111)上的工作头(112)、设置在工作头(112)下端且用于打磨容器的磨盘(113)、设置在磨盘(113)下方的加工台面(117)、设置在加工台面(117)中部且位于磨盘(113)下方的旋转工位工作台(118)、设置在旋转工位工作台(118)上的用于负压吸附容器外底部的打磨内腔工位(119)、以及设置在旋转工位工作台(118)上的用于负压吸附容器内腔底部的打磨外壁工位(120)；

在打磨内腔工位(119)上设置有回转外侧壁旋转台，在回转外侧壁旋转台上安装有外侧壁卡位装置；

外侧壁卡位装置，包括安装在打磨机旋转工作台上的第二底座(201)、设置在第二底座(201)上表面中心处的中心座(212)、至少三个以中心座(212)为中心阵列在第二底座(201)四周的径向直线丝母(202)、水平设置在径向直线丝母(202)内的径向直线螺杆(203)、竖直设置且通过轴承套装在径向直线螺杆(203)上的等分支架(206)、设置在等分支架(206)下方的径向滑块(205)、设置在等分支架(206)下部的底部侧扶V型块(207)、设置在等分支架(206)上部的顶部侧扶V型块(208)、以及设置在中心座(212)上表面中心处且用于负压吸附容器外端底面的底部吸盘(213)；

在第二底座(201)上设置有对应径向直线螺杆(203)平行的径向燕尾槽，在径向滑块(205)下端设置有在径向燕尾槽内滑动的导向键；

在底部吸盘(213)上方设置有用于套装在容器上部的绳套(211)，在绳套(211)上设置有用于与等分支架(206)连接的侧连接绳(210)；

在打磨外壁工位(120)上设置有回转内腔旋转台，在回转内腔旋转台上安装有回转内腔卡位装置；

回转内腔卡位装置包括安装在打磨机工作台上的下底托(308)、设置在下底托(308)上端的螺栓杆(307)、设置在螺栓杆(307)上端的主旋转轴(301)、设置在主旋转轴(301)上端的上端定位架(305)、贯穿主旋转轴(301)的中心孔(302)、设置在上端定位架(305)上方且与中心孔(302)连通且用于吸附容器内腔底部的顶端负压盘(303)、至少三组均分在主旋转轴(301)外侧壁上且位于上端定位架(305)下方的等分倾斜滑道(304)、背侧滑动设置在等分倾斜滑道(304)内的楔块(309)、竖直设置在楔块(309)正面的导轨、位于导轨下方的固定架(311)、位于导轨上端的弧形固定座(313)、转动设置在固定架(311)内的第一直线螺杆(315)、设置在第一直线螺杆(315)上且在导轨内上下滑动的弧形滑座(312)、分别设置在弧形固定座(313)的正面与弧形滑座(312)的正面且分别与容器内腔侧壁压力接触的隔垫(314)、以及设置在螺栓杆(307)上且与弧形滑座(312)下端接触的第一丝母(316)；

等分倾斜滑道(304)上端距离主旋转轴(301)中心线距离大于等分倾斜滑道(304)下端距离主旋转轴(301)中心线距离。

2.根据权利要求1所述的回转体容器加工中心，其特征在于: 焊接装置还包括在工作头(112)下方设置有外罩在磨盘(113)上的吸尘罩(114)、分别设置在吸尘罩(114)内的冷却液喷嘴(115)与负压吸嘴(116)、

在加工台面(117)下方设置有冷却液收集管路(122)，冷却液收集管路(122)连通有冷却液收集箱(123)。

3.根据权利要求2所述的回转体容器加工中心，其特征在于: 输入装置包括位于加工台面(117)左侧的进料带(101)、水平设置在进料带(101)上方的卡位伺服马达(102)、以及设置在卡位伺服马达(102)输出轴上且在与进料带(101)前行方向垂直的竖直面上旋转的卡位摆架(103)。