[实用新型]一种刀套自动拍合机

权利要求书

1.一种刀套自动拍合机，包括机架(1)，装设在机架(1)上的控制器(8)，其特征在于：装设在机架(1)一侧的用于输送第一刀套(91)的第一刀套输送带(41)，装设在机架(1)另一侧的用于输送第二刀套(92)的第二刀套输送带(42)，所述第一刀套输送带(41)的一端装设有用于将第一刀套(91)输送到第一刀套输送带(41)的第一振动盘(21)和用于识别第一刀套(91)的方向的第一刀套识别机构(31)，所述第一刀套输送带(41)的另一端装设有用于推动第一刀套(91)的第一刀套推动机构(61)，所述第二刀套输送带(42)的一端装设有用于将第二刀套(92)输送到第二刀套输送带(42)的第二震动盘(22)和用于识别第二刀套(92)的方向的第二刀套识别机构(32)，所述第二刀套输送带(42)的另一端装设有用于推动第二刀套(92)的第二刀套推动机构(62)，所述第一刀套推动机构(61)的一侧装设有第一刀套拍合机构(51)，所述第二刀套推动机构(62)的一侧装设有第二刀套拍合机构(52)。

2.根据权利要求1所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于：所述第一刀套识别机构(31)、第二刀套识别机构(32)、第一刀套推动机构(61)、第二刀套推动机构(62)、第一刀套拍合机构(51)和第二刀套拍合机构(52)与控制器(8)通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于：所述第一刀套识别机构(31)包括与控制器(8)通信连接的第一产品方向感应器和第一机械手，所述第二刀套识别机构(32)包括与控制器(8)通信连接的第二产品方向感应器和第二机械手。

4.根据权利要求1所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于：所述第一刀套推动机构(61)包括第一推动定位杆(612)和套设在第一推动定位杆(612)上与第一推动定位杆(612)滑动连接的第一推动气缸(611)，装设在第一推动气缸(611)上的第一感应器，所述第二刀套推动机构(62)包括第二推动定位杆(622)和套设在第二推动定位杆(622)上与第二推动定位杆(622)滑动连接的第二推动气缸(621)，装设在第二推动气缸(621)上的第二感应器。

5.根据权利要求1所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于：所述第一刀套拍合机构(51)包括第一拍合定位杆(512)和套设在第一拍合定位杆(512)上与第一拍合定位杆(512)滑动连接的第一拍合气缸(511)，装设在第一拍合气缸(511)上的第三感应器，所述第二刀套拍合机构(52)包括第二拍合定位杆(522)和套设在第二拍合定位杆(522)与第二拍合定位杆(522)滑动连接的第二拍合气缸(521)，装设在第二拍合气缸(521)上的第四感应器。

6.根据权利要求1所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于：还包括装设在第一拍合气缸(511)和第二拍合气缸(521)一侧的与控制器(8)通信连接的产品置料装置(71)，装设在第一拍合气缸(511)和第二拍合气缸(521)下方的成品置料活动板(72)，所述置料装置(71)包括置料气缸和第五感应器。

7.根据权利要求6所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于：所述成品置料活动板(72)下方设置有置物箱(11)。