[实用新型]一种自动割胶机器人有效

专利信息
申请号: 201820286148.X 申请日: 2018-02-28
公开(公告)号: CN208029769U 公开(公告)日: 2018-11-02
发明(设计)人: 林智勇 申请(专利权)人: 新昌县勤振机械制造有限公司
主分类号: A01G23/12 分类号: A01G23/12;A01G23/10;A01G23/14
代理公司: 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 代理人: 陈彩霞
地址: 312500 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 割胶 斜胶 升降装置 橡胶树 机械手 树皮 控制器控制 弧形导轨 胶泥 割胶刀 胶水 刀盘 复位 胶袋 机器人 清除装置 装置移动 控制器 槽切割 带连接 清洁轮 槽流 胶槽 刨片 橡胶
【说明书】:

一种自动割胶机器人,包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器,升降装置与裹树带连接,割胶机械手与升降装置连接;使用时,根据每颗橡胶树的规格以及橡胶树需要割胶的树皮位置,利用裹树带将相应规格的弧形导轨安装于橡胶树上,于橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽;每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位,胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动清除斜胶槽上的胶泥后复位;每天被刀盘割胶后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到接胶袋内,每天控制器控制升降装置降低弧形导轨的位置,利用割胶机械手每天凌晨自动割胶,每天天亮后工人收集接胶袋的胶水即可,解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题,提高了割胶的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶树的割胶设备,特别涉及一种橡胶树的一种自动割胶机器人。

背景技术

目前,橡胶树的割胶,使用的是一种手工的割胶刀,利用割胶刀割开橡胶树的树皮,然后收获树皮流出的胶水;割胶工人每天凌晨三至四点钟就起来利用割胶刀割胶,橡胶树的树皮被割开几个小时后,胶水由割开的斜胶槽流到胶杯内,工人割胶的劳动强度较大,割胶效率较低,一种自动割胶机器人,已成为企业降低工人劳动强度以及提高割胶效率的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种自动割胶机器人,用于降低工人割胶的劳动强度以及提高割胶的效率。

本实用新型的所采取的技术方案是:一种自动割胶机器人,包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器,升降装置与裹树带连接,割胶机械手与升降装置连接;割胶机械手包括有弹性移动装置、电机、刀盘、主动斜齿轮、被动斜齿轮以及清洁轮;电机的电机轴与主动斜齿轮固定连接,主动斜齿轮与刀盘连接,被动斜齿轮与主动斜齿轮啮合,被动斜齿轮的轴套与电机的电机外壳连接,清洁轮与被动斜齿轮连接,清洁轮位于刀盘的右边;弹性移动装置包括有垂直弹性装置以及水平弹性装置,垂直弹性装置包括有垂直滑座、垂直弹簧、垂直弹簧柱以及垂直滚珠,垂直滑座与电机的电机外壳固定连接,垂直滑座设有垂直弹簧孔,垂直弹簧、垂直弹簧柱以及垂直滚珠设于垂直弹簧孔内,垂直弹簧柱与垂直滚珠接触,垂直滚珠突出于垂直滑座的下端面;水平弹性装置包括有水平滑座、水平弹簧、水平弹簧柱以及水平滚珠,水平滑座与电机的电机外壳固定连接,水平滑座设有水平弹簧孔,水平弹簧、水平弹簧柱以及水平滚珠设于水平弹簧孔内,水平弹簧柱与水平滚珠接触,水平滚珠突出于水平滑座的右端面;升降装置包括有弧形轨道、左电动推杆以及右电动推杆,左电动推杆的左外壳与裹树带固定连接,左电动推杆的左推杆与弧形轨道的左端球连接,右电动推杆的右外壳与裹树带固定连接,右电动推杆的右推杆与弧形轨道的右端球连接;垂直弹性装置的垂直滚珠与弧形轨道的斜轨道接触,水平弹性装置的水平滚珠与弧形轨道的垂直轨道接触;控制器设有启动开关、停止开关、左割胶传感器、右割胶传感器、左割胶感应件以及右割胶感应件,左割胶传感器设于弧形轨道的左端,右割胶传感器设于弧形轨道的右端,左割胶感应件设于割胶机械手的电机的电机外壳的左边,右割胶感应件设于割胶机械手的电机的电机外壳的右边;控制器通过控制线与左电动推杆、右电动推杆、电机、左割胶传感器以及右割胶传感器连接,控制器设有电池电源;利用控制器控制割胶机械手对橡胶树的树皮进行切割,并收集树皮流出的胶水。

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  • 邓怡国;张园;王业勤;李明;韦丽娇;董学虎 - 中国热带农业科学院农业机械研究所
  • 2018-04-19 - 2019-03-05 - A01G23/12
  • 本实用新型公开了一种具有双刀刃结构的割胶设备,其中,包括外框架、设在外框架上的垂直升降进给装置以及设在垂直升降进给装置上并能沿垂直升降进给装置垂直升降的螺旋割胶装置,螺旋割胶装置中设置有伸出距离可调节的具有双面刀刃的割胶刀,外框架上设有用于容纳橡胶树树干的树干固定位,外框架的一侧与所述树干固定位对应的位置设有可拆卸的活动挡板,外框架的顶端设有太阳能板及控制系统,垂直升降进给装置和螺旋割胶装置均与太阳能板及控制系统连接,外框架底部在树干固定位边缘位置设有收胶桶。本实用新型可代替人工割胶,实现了全自动化,节省了人力,可完全模仿人工割胶的动作,不仅提高了割胶效率,而且提高了割胶质量。
  • 智能式自动割胶机-201721889079.3
  • 吴米;张世亮;曹建华;李德荣;郑勇;吴佳;赵永超;古振辉;陈伟嘉;罗思维;林守圣 - 广东海洋大学;中国热带农业科学院橡胶研究所
  • 2017-12-29 - 2019-03-01 - A01G23/12
  • 本实用新型公开了一种智能式自动割胶机,属于天然橡胶割胶装置的技术领域。包括定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构、智能控制装置。本实用新型提供的智能式自动割胶机,定位锁紧机构在橡胶树上定位以及确定采胶区域,割胶轨迹驱动机构对橡胶树采胶割面的空间轨迹进行仿形定位,割胶机构的运动轨迹取决于由割胶轨迹驱动机构的设置,定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构的运动控制由智能控制装置提供。本实用新型可实现无人化自动割胶,不需要人工手动或使用电动工具完成割胶,相对于现有技术中人工手动割胶的方式,替代了专业技术人员才能操作的割胶工作,从而解决了由于传统人工割胶疲劳造成的割胶效率和割胶质量下降的问题。
  • 一种电动割胶刀-201821134332.9
  • 黄敞;袁晓军;曹建华;邓怡国;吴思浩;张以山;郑勇 - 中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院农业机械研究所
  • 2018-07-17 - 2019-02-12 - A01G23/12
  • 本实用新型公开了一种电动割胶刀,包括刀片、第一驱动杆、第一轴承、第二驱动杆、第二轴承、偏心轴、电机和手柄。开启电机,刀片自动切割橡胶树的树皮,且通过机械传动实现刀片对橡胶树的扇形切割,不需要人工控制刀片单次的切割轨迹,相对于现有技术中通过割胶工人手动控制刀片切割橡胶树的方式,减少了刀片对橡胶树水囊皮的伤害,从而在一定程度上提高了割胶的质量,降低了对割胶产量的影响。本方案提供的电动割胶机优化了传动结构,减少了加工工艺的难度和机械振动,提升了胶工操作的上手度,更利于割胶操作,从而提升了割胶效率,减轻了胶工的劳动强度,降低了割胶难度,达到了节本增效的目的。
  • 一种割胶刀-201820565482.9
  • 刘明高 - 刘明高
  • 2018-04-18 - 2019-01-18 - A01G23/12
  • 本实用新型提供一种割胶刀,包括刀柄和刀体,所述刀柄呈中空状结构,所述刀柄与所述刀体之间设有连接座,所述连接座的下部套设于所述刀柄的端部,所述刀体的下部插接于所述连接座的上部,所述刀体的下部与所述连接座的上部之间设有用于压紧所述刀体的固定件,所述刀柄的另一端部设有穿过所述刀柄的中空部而与所述固定件可拆卸连接的连接件。本实用新型的刀体的下部插接于连接座的上部,并通过固定件与连接件的可拆卸连接而使刀体固定于连接座上,当刀体磨损后,可直接将磨损的刀体更换掉,而无需将手柄等其他部件进行更换,从而增加了手柄等其他部件的使用效率,避免浪费。
  • 一种自动化智能割胶机的刀头-201811104649.2
  • 王任飞;李奇胜;陈圣文;白先权;李德新;李振华;陈君兴;郭玉振;施玉梅;陈德璋;张季丰;朱兴华;郭博睿 - 海南天然橡胶产业集团股份有限公司
  • 2018-09-21 - 2019-01-04 - A01G23/12
  • 本发明提供一种自动化智能割胶机的刀头,包括基板,基板上安装有电机,电机的电机轴穿过基板连接有第一齿轮,与第一齿轮啮合有第二齿轮,基板上通过若干个支撑套筒安装有切削导板,第二齿轮通过一连接轴连接有刀头,切削导板上设置有导板壁,导板壁的侧面设置有导向限位装置,导板壁上还设置有胶线清除组件,切削导板的端面上设置有第一插槽,与第一插槽连接有碎屑收集器,与切削导板的顶端连接有盖板,盖板上设置有楔形台,楔形台上设置有一安装轴,与安装轴连接有悬臂组件,悬臂组件用于与割胶机连接。本发明通过设置碎屑收集器,解决树皮碎屑收集的问题,并通过设置胶线清除组件,解决胶线影响刀头割胶的问题。
  • 一种割漆刀-201811303256.4
  • 李卫;魏锡攀;于强;尚岩;杨珍;王定一;郎国栋;黄晓华;孟庆同;姜舒毅 - 西北农林科技大学
  • 2018-11-02 - 2019-01-04 - A01G23/12
  • 本发明公开了一种割漆刀,包括调位旋钮、固定凸轮、固定凸轮连接部、调位凸轮、切割刀、电机、电池、控制开关和手柄;固定凸轮通过固定凸轮连接部与手柄固定连接;固定凸轮、调位凸轮和切割刀位于同一轴线上,且调位凸轮位于固定凸轮和切割刀中间;固定凸轮在轴线上设置有圆形开孔,调位凸轮在轴线上设置有圆形杆;圆形杆与圆形开孔适配,且穿过圆形开孔;电机和电池均位于手柄内,控制开关安装在手柄上,且控制开关分别与电机和电池电性连接,电机驱动切割刀运动。本发明公开的割漆刀,由电机驱动切割刀旋转切割树皮,减轻了漆农的劳动强度,提高了切割效率;且结构简单,调整方便,能满足不同直径、不同品种漆树的割漆需要。
  • 一种电动割胶刀-201820264191.6
  • 邓凌斌 - 邓凌斌
  • 2018-02-23 - 2018-12-11 - A01G23/12
  • 本实用新型公开了一种电动割胶刀,包括:旋转刀组、保护座、用于驱动旋转刀组旋转的驱动机构和机座;旋转刀组包括刀刃座和轴杆,刀刃座的底部设置有底刃,刀刃座的侧面设置有侧刃,各底刃与对应的侧刃相连并形成一定夹角,刀刃座通过轴杆安装在机座的底部;保护座紧靠旋转刀组设置在机座的侧面,保护座的底面设置有底部基准,保护座侧面设置有侧面基准,底部基准与侧面基准垂直,切割时,保护座的底部基准靠在橡胶切割面的底面以控制耗皮深度,保护座的侧面基准靠在橡胶切割面的侧面以控制耗皮厚度。本实用新型既能保护橡胶树不被割伤,又能提高割胶速度,轻便且易操作,降低割胶操作对胶农技能要求。
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