[实用新型]基于人工智能的激光脉冲灭害系统

说明书

本实用新型公开的一种基于人工智能的激光脉冲灭害系统，涉及激光应用设备技术领域；包括箱体、激光发射装置、激光发射方向角调整装置、控制计算单元和二组以上的目标检测装置；所述激光发射装置设置在箱体内，所述二组以上的目标检测装置均布在激光发射装置的发射端口周边的箱体面板上；所述激光发射方向角调整装置和控制计算单元均设置在箱体内，其激光发射方向角调整装置还与激光发射装置连接；所述激光发射装置、激光发射方向角调整装置和目标检测装置均通过数据线与控制计算单元连接；具有能够自动地、有选择性的、可高效快速杀灭害虫、且对环境没有影响等特点，适用于房内或温室大棚内或田野中使用，能高效快速杀灭各种难以人工杀灭的害虫。

技术领域

本实用新型涉及激光应用设备技术领域，特别是一种基于人工智能的激光脉冲灭害系统。

背景技术

昆虫是地球上种类最多、繁殖能力很强的生物，其中既有对人类益的昆虫，也有对人类有害的昆虫，如蚊子，通过雌蚊的吸血，极易引起疾病的传播，极大地危害着人类的健康。又如瓢虫蝗虫等害虫，危害农业生产，影响农产品质量和产量，而采用常规的化学试剂灭虫时，会在农产品表面残留大量农药，严重影响食品安全，同时，还会对土壤和水质产生严重污染。

近些年来，出现了采用激光技术灭虫的产品。如中国专利(专利申请号为201510794543.X)公开的“一种激光灭害装置及方法”，该发明是利用害虫的视觉神经对特定波长范围的光的敏感性及其趋光性，以及部分椭球反射镜的光学性质诱导灭害；包括部分椭球反射镜、光源、光源支架以及带光阑的暗箱；具有一定发散角的光源在椭圆反射镜焦点区域发出的光线经过部分椭球反射镜的椭球反射后在椭球反射镜另一侧形成放大的光斑和与之对应的空间光罩；通过改变入射光在椭球反射镜上的反射点位置，使光罩由大变小，从而达到对害虫进行光学控制的目的；此装置的目的在于在诱杀害虫的同时避免对人体或环境的伤害，同时可以根据灭害环境的差异采取规模大小不同的发明装置，具有绿色高效的特点。又如中国专利(专利申请号为201310117483.9)公开的“一种激光灭虫设备”，该设备通过声频接收器对害虫翅膀振动频率的接收，单片机对害虫种类进行智能判断，通过CCD图像传感器拍摄空间图像的变化和单片机对数据的处理确定害虫的空间坐标，脉冲激光经过凸透镜和声光调制器将光束迅速击灭害虫，整个过程仅需10-20毫秒。该发明实现了对特定害虫的智能选择和无污染灭虫的效果，能够在极短时间内消灭害虫，对控制疾病传播，减少农林业农药污染，起到极大的推动作用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动地、有选择性的、可高效快速杀灭害虫、且对环境没有影响的灭虫装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是设计一种基于人工智能的激光脉冲灭害系统：包括箱体、激光发射装置、激光发射方向角调整装置、控制计算单元和二组以上的目标检测装置；所述激光发射装置设置在箱体内，其发射端口露出箱体面板；所述目标检测装置均布在激光发射装置的发射端口周边的箱体面板上；所述激光发射方向角调整装置和控制计算单元均设置在箱体内，其激光发射方向角调整装置还与激光发射装置连接；所述激光发射装置、激光发射方向角调整装置和目标检测装置均通过数据线与控制计算单元连接，电源输入线与控制计算单元连接。

所述目标检测装置为二组，分别设置在激光发射装置的发射端口周边的箱体面板上的对称位置。

所述目标检测装置是摄像头。

所述控制计算单元是单片机。

在所述的单片机里，植有运动检测的比较图像数据和识别定位用的卷积神经网络。