[实用新型]一种全自动螺栓紧固机器人系统有效
| 申请号： | 201820137069.2 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208005130U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 高立林;王朋;卢松;李海亮;陈晓利 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 液压扳手 螺栓 浮动单元 本实用新型 机器人系统 扭矩传感器 摆动气缸 缓冲气缸 一端连接 紧固 紧固螺栓 连接套筒 生产过程 拧紧 套筒 匹配 自动化 | ||
1.一种全自动螺栓紧固机器人系统，该系统包括工业机器人(1)，液压扳手(9)、扭矩传感器(10)，以及用于与待紧固螺栓相匹配的套筒(11)，所述的液压扳手(9)通过扭矩传感器(10)连接套筒(11)，其特征在于，在所述工业机器人(1)与液压扳手(9)之间设置有摆动气缸(3)，浮动单元(5)和缓冲气缸(7)，所述的摆动气缸(3)连接在工业机器人(1)上，所述的浮动单元(5)与所述的液压扳手(9)连接，所述的缓冲气缸(7)一端连接所述浮动单元(5)，另一端连接所述的工业机器人(1)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的套筒(11)连接在扭矩传感器(10)上，扭矩传感器(10)中心与套筒(11)中心保持同心。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的液压扳手(9)在液压作用下旋转，通过扭矩传感器(10)和套筒(11)旋转，带动待紧固螺栓拧紧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的液压扳手(9)上设有与其连接为一体的反作用力臂(6)，该反作用力臂(6)在摆动气缸(3)旋转带动下抵接在待紧固螺栓周边的螺栓头部上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的浮动单元(5)调节液压扳手(9)带动套筒(11)在螺栓拧紧过程中进行浮动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的系统还包括激光测距传感器和相机(8)，该激光测距传感器和相机(8)通过连接支架与工业机器人(1)连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的系统还包括两个支撑杆(4)，两个支撑杆(4)设置在工业机器人(1)上，用于支撑浮动单元(5)和液压扳手(9)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的缓冲气缸(7)设置在两个支撑杆(4)中间，用于向前或向后移动液压扳手(9)及套筒(11)组成的组件。
9.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的摆动气缸(3)通过机器人联接法兰(2)连接在工业机器人(1)上，通过摆动气缸(3)转动，带动液压扳手(9)及套筒(11)转动，并与待紧固螺栓头部完全配合。
10.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的工业机器人(1)设置在机器人行走轴(12)上。
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