[实用新型]收放卷装置及其开针机构

说明书

本实用新型公开一种收放卷装置及其开针机构，所述开针机构包括空心的转轴、拉杆、开针销、直线轴承及直线运动机构，所述转轴用于与一卷针机构连接以驱动卷针机构旋转，所述拉杆插设于所述转轴中并可沿转轴的轴向来回移动，所述直线轴承位于所述拉杆与所述转轴之间，用于对拉杆进行导向，所述开针销的前端呈楔形，用于插入卷针机构使卷针机构进行闭针和自卷针机构退出使卷针机构开针，所述开针销的后端与所述拉杆的前端连接，所述拉杆的后端与所述直线运动机构，通过直线运动机构驱动所述拉杆沿转轴的轴向移动，以带动所述开针销运动使开针销插入卷针机构或自卷针机构退出。本实用新型简化了开针机构的结构，并提高定心精度，以提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及片状或卷类材料的加工设备技术领域，尤其是涉及一种收放卷装置及其开针机构。

背景技术

收放卷装置常用于各种金属箔材、板材、隔膜、极片等片状或卷类材料的卷绕，整个卷绕机通常包括有开针机构和卷针机构等，现有开针机构通常采用扁平的锁针卡，对于角度要求高，定心困难，且夹持口扁平易打滑，从而损坏材料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种收放卷装置及其开针机构，旨在简化开针机构的结构并提高定心精度，以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种开针机构，所述开针机构包括空心的转轴、拉杆、开针销、直线轴承及直线运动机构，所述转轴用于与一卷针机构连接以驱动卷针机构旋转，所述拉杆插设于所述转轴中并可沿转轴的轴向来回移动，所述直线轴承位于所述拉杆与所述转轴之间，用于对拉杆进行导向，所述开针销的前端呈楔形，用于插入卷针机构使卷针机构进行闭针和自卷针机构退出使卷针机构开针，所述开针销的后端与所述拉杆的前端连接，所述拉杆的后端与所述直线运动机构，通过直线运动机构驱动所述拉杆沿转轴的轴向移动，以带动所述开针销运动使开针销插入卷针机构或自卷针机构退出。

优选地，所述开针机构还包括固定套，所述转轴设于所述固定套内，所述转轴的外周面与所述固定套内周面之间设有一角接触球轴承和两深沟球轴承，所述角接触球轴承靠近所述固定套的后端设置，所述两深沟球轴承的其中一个靠近所述固定套的前端设置，其中的另一个设于所述固定套轴向的中部并靠近所述角接触球轴承设置。

优选地，所述转轴的后端伸出所述固定套并套设有一从动同步轮，用于通过同步带与一旋转伺服电机的主动同步轮连接，所述从动同步轮的外端设有编码盘。

优选地，直线运动机构为气缸、直线电机或伺服缸。

优选地，优选地，所述开针机构还包括固定架及直线导轨副，所述直线导轨副包括直线导轨和可滑动地安装在所述直线导轨上的滑块，所述直线导轨与固定架固定，所述滑块与所述固定套。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种收放卷装置，所述收放卷装置包括卷针机构、以及前述的开针机构，通过将所述开针机构的开针销插入所述卷针机构的一端内使卷针机构进行闭针，以及通过将所述开针机构的开针销自卷针机构的一端内退出使卷针机构开针。

优选地，所述卷针机构包括卷针座以及连接于卷针座上的活动针与固定针，活动针相对固定针移动使卷针机构开针或闭针，所述活动针与固定针其中之一的端面为外凸的弧面，其中之另一为内凹的弧面，所述外凸的弧面与内凹的弧面相匹配。

优选地，所述活动针外设一活动内针套，固定针与一固定内针套连接，所述固定内针套与活动内针套的外侧面为弧面，卷针机构闭针时，所述固定内针套和活动内针套的外侧面共圆，且所在的圆与所述活动针和固定针的端面所在的圆共心，所述活动内针套上可拆卸地连接一活动外针套，所述固定内针套上可拆卸地连接一固定外针套，所述固定针与固定内针套相间隔，之间夹置有弹性件，所述卷针座内设有两活动块，所述固定内针套固定连接于卷针座的一侧壁上，所述活动针固定连接于其中一活动块上，所述活动内针套固定连接于另一活动块上，所述开针销插入至两活动块之间，所述每一活动块与卷针座之间通过导柱导套连接，所述每一活动块与卷针座之间设有弹性件。