[实用新型]高精准贴标抓取打印结构

权利要求书

1.一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：包括对应设置于机台上的综合定位抓取式抓取机构和贴标打印机；所述综合定位抓取式抓取机构设置有对位检测装置，所述机台上设置有辅助对位检测装置，所述辅助对位检测装置与所述打印放置平台和所述对位检测装置均相配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：综合定位抓取式抓取机构包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置，所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置；所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘；所述对位检测装置设置于所述抓取安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：所述弹性抓取模块还包括连接于所述抓取安装架的吸盘安装架，所述弹性吸盘设置于所述吸盘安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：所述吸盘安装架上还设置有与所述弹性吸盘配合使用的吸盘气嘴。

5.根据权利要求4所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：对位检测装置由高清CDD相机构成。

6.根据权利要求5所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：所述辅助抓取装置包括连接于所述抓取安装架的辅助抓取体。

7.根据权利要求6所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：所述贴标打印机包括打印机安装架、设置于所述打印机安装架上的打印机、以及设置于所述打印机安装架上的且与所述打印机相对应且相配合使用的打印放置平台。

8.根据权利要求7所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：与所述打印放置平台对应的机台上设置有辅助对位检测装置，所述辅助对位检测装置与所述打印放置平台和所述对位检测装置均相配合使用。

9.根据权利要求8所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：所述辅助对位检测装置由高清CDD相机构成。