[实用新型]一种立体旋转存取柜

说明书

本实用新型涉及智能储物柜技术领域，具体是一种装配简单的、故障率低的、有物品检测功能和存取监控的立体旋转存取柜，技术方案是：一种立体旋转存取柜，包括外壳、安装在外壳上的控制主机、竖直安装在外壳内部中心位置中的固定主轴、安装在固定主轴上的旋转架、设置在旋转架上的若干层储物格以及驱动旋转架绕固定主轴水平转动的驱动电机，每一层储物格以固定主轴为中心在水平面上呈环形阵列排布，其特征在于：每一层储物格配置有一自动移门以及一物品感测器，自动移门安装在外壳正面且与该层储物格高度对应，物品感测器安装在固定主轴上且与自动移门位置相对布置。

技术领域

本实用新型涉及智能储物柜技术领域，是一种带有物品检测功能和立体旋转结构的存取柜。

背景技术

中国专利ZL201020546217.X公开了“一体式智能贮物柜”，该柜包含有自动控制器和呈多边柱形的柜体两部分，其柜体内部有互相平行分层设置的转盘，各转盘上有沿转盘外环形面互相侧贴排列的抽屉，同层抽屉后侧有一个与抽屉活动配合的推拉机构装置，其推拉机构装置结构复杂，装配精度要求高，且使用过程中故障率较高，其抽屉结构占用空间大，且制作成本高，尚待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服背景技术中的不足，提供一种装配简单的、故障率低的、有物品检测功能和存取监控的立体旋转存取柜。

本实用新型采用的技术方案是：

一种立体旋转存取柜，包括外壳、安装在外壳上的控制主机、竖直安装在外壳内部中心位置中的固定主轴、安装在固定主轴上的旋转架、设置在旋转架上的若干层储物格以及驱动旋转架绕固定主轴水平转动的驱动电机，每一层储物格以固定主轴为中心在水平面上呈环形阵列排布，其特征在于：每一层储物格配置有一自动移门以及一物品感测器，自动移门安装在外壳正面且与该层储物格高度对应，物品感测器安装在固定主轴上且与自动移门位置相对布置。

作为优选，所述旋转架包括上转盘、下转盘、一组托盘以及若干定位轴，所述上转盘和下转盘分别通过轴承水平安装在固定主轴的顶部和底部，各托盘保持一定间距平行布置在上转盘和下转盘之间，各定位轴竖直布置在固定主轴的侧面，定位轴安装在下转盘上并且向上贯穿各托盘后与上转盘连接。

作为优选，所述一组托盘中，相邻两个托盘的间距由定位隔套保持，该定位隔套套设在定位轴上。

作为优选，所述若干层储物格中，每一层储物格由两个相邻的托盘之间的空间形成，该空间内设置有一组以固定主轴为中心在水平面上呈环形阵列排布的径向隔板，相邻径向隔板之间的空间形成一个储物格。

作为优选，所述径向隔板的高度与相邻两个托盘的间距相匹配。

作为优选，所述自动移门包括小电机及其配套的主动同步轮和从动同步轮、安装在主动同步轮和从动同步轮上的同步带、移门板及其导轨，移门板与同步带固定连接，导轨水平固定在柜体外壳上。

作为优选，所述外壳的正面安装有触摸显示器、人脸监控摄像头、扫描装置以及按钮，外壳正面顶部设有存取监控摄像头及所述控制主机。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型减少了推拉机构、抽屉等部件，从而降低了机械故障率、生产成本、柜体自重及驱动电机的载荷；增加了物品感测器、自动移门、监控装置，功能更全面、使用更安全。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型左视结构示意图。

图3为图2的A-A示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。