[实用新型]用于多袋包装机联动生产线的全自动多级码垛输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，特别涉及一种用于多袋包装机联动生产线的全自动多级码垛输送装置。

背景技术

目前，现有的联动包装生产线在多袋(5袋以上)包装时，通常采用一次一级码垛、落料与平移式转移输送装置，尤其是在9袋以上多袋包装、叠加码垛落料时，被包装物的落料与转移输送的稳定性不能有效保障，因落差太大引起的多袋叠加及码垛在下落过程中的倒袋与滑袋现象多有发生，严重影响包装生产的质量和效率。

随着包装行业智能化改造与升级的迫切需求与行业的高速发展，特别是我国中药颗粒制剂生产成为国家大力支持的重点发展领域，高速、高效、高可靠性的条袋联动包装生产线越来越受到市场的迫切需求。因此高速、高效、高可靠性的自动多级码垛、自动引导式落料与自动转移输送装置的研发，是联动包装生产线实现多袋包装生产及配套的必需。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，运行动作准确、平稳、可靠、高效，噪声低，适合多袋码垛尤其适合完成9层以上超多袋的码垛、落料与输送作业的用于多袋包装机联动生产线的全自动多级码垛输送装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于多袋包装机联动生产线的全自动多级码垛输送装置，包括输送带机构，在输送带机构上均布有料袋挡板，在输送带机构的上方连接支撑有料箱，料箱内通过沿其纵向均布的隔板形成多个料仓，其特殊之处是：在料箱上的每个料仓内两侧分别对称设有上下布置的一级闸门和二级闸门，用于将每个料仓分为上下布置的一级料仓和二级料仓；所述一级闸门和二级闸门分别由料箱侧板上的长孔穿出并分别连接有闸门驱动装置，用于分别控制一级闸门和二级闸门的开关；

在输送带机构与料箱之间位于料袋挡板两侧对称设有引导托板，在输送带机构两侧分别设有托板驱动装置，托板驱动装置分别与同侧的引导托板连接，用于驱动引导托板上下往复运动实现接料。

作为进一步优选，位于每个料仓内的所述一级闸门和二级闸门均为叉状并由料箱外侧插入料仓内，在料箱两侧分别设有上下布置的闸门连板，所述一级闸门和二级闸门分别与对应的闸门连板连为一体。

作为进一步优选，所述闸门驱动装置分别包括对称设在料箱两端内腔的两个驱动气缸，两个驱动气缸的缸杆分别由料箱侧板穿出并连接一个闸门连杆，所述闸门连板固定在对应的闸门连杆上。

作为进一步优选，所述料箱两端分别通过一个槽型支架连接在输送带机构两侧。

作为进一步优选，所述引导托板外侧分别设有至少二个T型连接板，所述托板驱动装置包括至少二个双联气缸，双联气缸的活塞杆与T型连接板一一对应连接。

作为进一步优选，在输送带机构与料箱之间位于料袋挡板两侧对称悬置有L型侧挡板，在输送带机构两侧的侧板上均布连接有支撑臂，所述侧挡板分别通过短轴固定在同侧的支撑臂上并通过支撑臂支撑在输送带机构上。

作为进一步优选，在侧挡板上对应T型连接板处分别沿纵向设有长条形孔，所述T型连接板分别由对应的长条形孔穿过。

本实用新型的有益效果是：

1、由于在料箱上的每个料仓内两侧分别对称设有上下布置的一级闸门和二级闸门，将每个料仓分为上下布置的一级料仓和二级料仓；通过闸门驱动装置分别控制一级料仓和二级料仓的开关实现了二级分段码垛叠加，落料高度仅为原来的一半落差，落料稳定性显著提升，明显减小了料袋叠加放置高度，避免了单袋叠加由于落差高而引发的落料不稳现象。

2、由于在输送带机构与料箱之间位于料袋挡板两侧对称设有通过托板驱动装置驱动可上下往复运动的引导托板；通过引导托板实现了引导式落料，减小了叠加码垛后落料的总高度，避免了由于料袋叠加码垛后落差高引发的落料不稳以及倒袋与滑袋现象，能够实现多袋叠加码垛落料时，被包装物的落料与转移输送的稳定性。

3、结构紧凑，运行动作准确、平稳、可靠、高效，噪声低，适合5～8层多袋码垛与输送的码垛落料，尤其适合完成对9层以上超多袋的码垛、落料与输送作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图中：输送带机构1，料袋挡板2，伺服电机3，槽型支架4，料箱5，闸门连杆6，长孔7，闸门连板8，T型连接板9，可调支座10，支撑臂11，侧板12，双联气缸13，长条形孔14，侧挡板15，二级料仓16，一级料仓17，隔板18，一级闸门19，二级闸门20，引导托板21，驱动气缸22，料仓23。

具体实施方式