[发明专利]一种旋转中心偏移量测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种旋转中心偏移量测试装置，其特征在于，包括第一定位板、第二定位板、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器，所述第一定位板和所述第二定位板垂直设置，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均设于待测物上，所述第一传感器至所述第一定位板的距离和所述第二传感器至所述第一定位板的距离相等，所述第一传感器和所述第二传感器射出的光束垂直于所述第一定位板，所述第三传感器射出的光束垂直于所述第二定位板，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器分别和所述控制器连接；

还包括计算模块，所述计算模块用于计算旋转中心的偏移量，所述计算模块采用如下公式计算所述待测物的旋转中心的偏移量：

其中，d为所述待测物旋转中心的偏移量，a为所述待测物旋转前所述第一传感器测量的所述第一传感器至所述第一定位板之间的距离，b为所述待测物旋转前所述第三传感器测量的所述第三传感器至所述第二定位板之间的距离，x为所述待测物旋转n个圆周后所述第一传感器测量的所述第一传感器至所述第一定位板之间的距离，y为所述待测物旋转n个圆周后所述第三传感器测量的所述第三传感器至所述第二定位板之间的距离，其中，n为正整数。

2.如权利要求1所述的旋转中心偏移量测试装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏和所述控制器连接，所述显示屏用于显示所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器测量的距离值。

3.如权利要求1所述的旋转中心偏移量测试装置，其特征在于，还包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位板通过所述第一定位座设于测试平面，所述第二定位板通过所述第二定位座设于测试平面。

4.如权利要求1所述的旋转中心偏移量测试装置，其特征在于，所述第一定位板和所述第二定位板均为非透明板。

5.如权利要求1所述的旋转中心偏移量测试装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

6.如权利要求1所述的旋转中心偏移量测试装置，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为红外测距传感器。

7.一种旋转中心偏移量测试方法，采用权利要求1所述的旋转中心偏移量测试装置，其特征在于，包括以下步骤：

第一传感器、第二传感器和第三传感器均设于待测物上，采用所述第一传感器测量所述第一传感器至第一反光板之间的距离a，采用所述第二传感器测量所述第二传感器至第一反光板之间的距离a1，采用所述第三传感器测量所述第三传感器至第二反光板之间的距离b；

判断a和a1是否相等；

当a和a1不相等时，转动所述待测物，直至a和a1相等，读取此时的a值和b值；

当a和a1相等时，读取此时的a值和b值；

将所述待测物旋转n个圆周，其中，n为正整数；

接着，采用所述第一传感器测量所述第一传感器至所述第一反光板之间的距离x，采用所述第二传感器测量所述第二传感器至所述第一反光板之间的距离x1，采用所述第三传感器测量所述第三传感器至所述第二反光板之间的距离y；

判断x和x1是否相等；

当x和x1不相等时，继续转动所述待测物，直至x和x1相等，读取此时的x值和y值；

当x和x1相等时，读取此时的x值和y值；

还包括如下步骤：计算旋转中心的偏移量，其中，旋转中心偏移量采用如下公式进行计算，所述公式为：其中，d为所述待测物的旋转中心的偏移量。