[发明专利]自动装袋机

权利要求书

1.一种自动装袋机，适用于将硬盘装入静电袋中，其特征在于，所述自动装袋机包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，所述静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至所述取袋装置处，所述取袋装置将所述静电袋取送至所述开袋装置处，所述取袋装置还与所述开袋装置相配合而分别从所述静电袋的上下两侧固定所述静电袋，且所述取袋装置与所述开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉所述静电袋，使得所述静电袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述硬盘传送装置传送的硬盘由打开的所述袋口推送至所述静电袋中。

2.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述取袋装置、所述硬盘传送装置、所述开袋装置及所述入袋装置的数量至少为一个，所述静电袋上料装置的数量至少为两个，一所述取袋装置可将两所述静电袋上料装置处的静电袋交替取送至所述开袋装置处。

3.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述取袋装置包括一旋转驱动器、一双头摆臂、两直线驱动器及至少两移料吸盘，所述双头摆臂包括呈对称布置且连接成一体的两摆臂，两所述摆臂的连接端与所述旋转驱动器的输出端相连，两所述摆臂的自由端各安设一所述直线驱动器，每一所述直线驱动器的输出端连接至少一所述移料吸盘。

4.如权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，所述旋转驱动器于横向与两所述静电袋上料装置呈直线排布，所述旋转驱动器于纵向与所述开袋装置及所述硬盘传送装置呈直线排布。

5.如权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，两所述摆臂间的夹角为90°，所述旋转驱动器驱使所述双头摆臂每次转动90°。

6.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述开袋装置包括定位板，所述定位板上设有多个定位吸盘，所述定位吸盘低于或平齐于所述定位板的上端面。

7.如权利要求6所述的自动装袋机，其特征在于，所述开袋装置还包括与所述定位板相向设置的撑开件，所述撑开件与所述定位板之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，使得所述撑开件从所述静电袋的袋口插入到所述静电袋中，所述撑开件还可于所述静电袋中向着所述静电袋的左侧壁或/和右侧壁的方向直线运动以使所述静电袋张紧，所述撑开件上还设有送气口。

8.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述静电袋上料装置包括料仓、设于所述料仓下方的载台及设于所述载台上的上料机构，所述料仓包括底托及设于所述底托上的导向框，所述底托上开设有一通孔，所述上料机构可相对所述料仓上下直线运动而将所述底托上托载的所述静电袋经由所述通孔逐一移送至所述载台上。

9.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述硬盘传送装置包括传送机构、顶升机构和定位机构，所说传送机构包括相配合的两传送带，所述定位机构设于两所述传送带之间，且可相对两所述传送带上下直线运动而将所述硬盘向上顶起以脱离两所述传送带的传送，设于所述顶升机构上侧的所述定位机构可向着所述顶升机构的方向直线移动以托载所述顶升机构顶送的所述硬盘。

10.如权利要求9所述的自动装袋机，其特征在于，所述入袋装置包括推送件及与所述推送件连接的推送驱动器，所述推送件悬设于所述传送机构的上方且与托载于所述定位机构上的所述硬盘呈可抵接的设置，所述推送驱动器驱使所述推送件沿所述传送机构的传送方向做直线运动以抵推所述硬盘。