[发明专利]一种航班精密进近与着陆方法及系统

权利要求书

1.一种航班精密进近与着陆方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、进行机场周边区域乃至整个城市3D视景的360度测绘与拍摄，并据此构建VR设备的三维虚拟现实场景；

步骤2、在机场所在区域设置一个GNSS差分基准站，飞机上安装若干台机载GNSS导航接收机和一台差分数据接收机；其中，所述若干台机载GNSS导航接收机分别位于机身上方、机翼一侧上方、机翼另一侧上方；所述差分数据接收机位于机身下方；

步骤3、机场利用GNSS差分基准站实时将差分数据通过广播的形式发送给飞机上的差分数据接收机；

步骤4、飞机利用机载GNSS导航接收机获取实时定位导航数据，及根据差分数据接收机接收的差分数据实时汇总，计算出飞机的实时位置、高程、飞行速度以及姿态方位；

步骤5、将计算出的飞机实时位置、高程、飞行速度以及姿态方位融入构建的VR设备三维虚拟现实场景，进行场景匹配；

步骤6、在飞机在进场过程中，VR设备根据匹配的三维虚拟现实场景观察飞机在其中的飞行状态，实时调整飞机的高程、飞行速度以及姿态方位，完成飞机的精密进近与安全着陆。

2.根据权利要求1所述的航班精密进近与着陆方法，其特征在于，所述步骤1中通过无人机或遥感卫星进行机场周边区域乃至整个城市3D视景的360度测绘与拍摄。

3.根据权利要求1所述的航班精密进近与着陆方法，其特征在于，所述步骤4还包括对飞机根据差分数据接收机接收的差分数据进行误差修正。

4.一种航班精密进近与着陆系统，其特征在于，包括：

数据采集设备，用于进行机场周边区域乃至整个城市3D视景的360度测绘与拍摄，并据此构建VR设备的三维虚拟现实场景；

设置在机场所在区域的GNSS差分基准站，用于实时获取机场所在区域的差分数据并通过广播的形式发送；

飞机上安装若干台机载GNSS导航接收机和一台差分数据接收机、数据处理单元、VR设备、飞行控制单元；其中，所述若干台机载GNSS导航接收机分别位于机身上方、机翼一侧上方、机翼另一侧上方；所述差分数据接收机位于机身下方；所述机载GNSS导航接收机，用于获取实时定位导航数据；所述差分数据接收机，用于接收GNSS差分基准站发送的差分数据；所述数据处理单元，用于将获取的实时定位导航数据和接收的差分数据实时汇总，计算出飞机的实时位置、高程、飞行速度以及姿态方位；所述VR设备，用于将数据处理单元计算出的飞机实时位置、高程、飞行速度以及姿态方位融入构建的VR设备三维虚拟现实场景，进行场景匹配，及在飞机在进场过程中根据匹配的三维虚拟现实场景观察飞机在其中的飞行状态，并通过飞行控制单元实时调整飞机的高程、飞行速度以及姿态方位，完成飞机的精密进近与安全着陆。

5.根据权利要求4所述的航班精密进近与着陆系统，其特征在于，数据采集设备采用无人机或遥感卫星进行测绘与拍摄。