[发明专利]一种细胞培养全自动化设备

权利要求书

1.一种细胞培养全自动化设备，包括第一框架(1)和中心仓(2)以及第二框架(3)，其特征在于：所述第一框架(1)的顶部从左至右依次安装有存储仓(4)和入仓(5)以及出仓(6)，所述存储仓(4)的顶部设有第一转盘(10)，所述第一转盘(10)的顶部设有第一提篮(11)，所述入仓(5)的顶部设有第二转盘(12)，所述第二转盘(12)的顶部设有第二提篮(13)，所述出仓(6)顶部左侧设有过渡仓(14)，所述出仓(6)的底部安装有细胞仪(15)，所述细胞仪(15)的左侧安装有流式仪(16)，所述第一框架(1)的背部设有中心仓(2)，所述中心仓(2)的内部右侧固定安装有离心机(17)，所述中心仓(2)的顶部贴近离心机(17)的后侧中转站(18)，所述中心仓(2)的顶部远离中转站(18)的左侧设有干浴器(21)，所述中心仓(2)的顶部中心处设有摇床(19)，所述摇床(19)的顶部安装有机器人(20)，所述中心仓(2)的内部左侧安装有小冰箱(23)，所述小冰箱(23)的右侧设有2Dscaner(22)，所述中心仓(2)的背部设有第二框架(3)，所述第二框架(3)的顶部从左至右依次安装有培养仓(7)和第一配液仓(8)以及第二配液仓(9)，所述培养仓(7)的顶部安装有二氧化碳培养箱(28)，所述二氧化碳培养箱(28)的内部底端设有第四转盘(29)，所述第四转盘(29)的顶部设有第四提篮(30)，所述第一配液仓(8)与第二配液仓(9)的顶部均设有第三转盘(24)，所述第三转盘(24)的顶部设有全自动配液单元(25)，所述第一配液仓(8)与第二配液仓(9)的顶部后侧均设有TECAN臂(27)，所述TECAN臂(27)的左侧安装有开盖机(26)。

2.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备，其特征在于：所述中心仓(2)与存储仓(4)、入仓(5)、培养仓(7)、第一配液仓(8)、第二配液仓(9)之间与安装有传递门。

3.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备，其特征在于：所述第一提篮(11)共设有十组，且所述第一提篮(11)一组用于放置Tip头；一组用于放置2ml冻存管；三组用于放置container；三组用于放置双联装离心杯和两组用于放置圆皿。

4.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备，其特征在于：所述第二提篮(13)共设有四组，且所述第二提篮(13)一组用于放置Tip头；一组用于放置2ml冻存管；一组用于放置container；一组用于放置双联装离心杯和一组用于放置圆皿。

5.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备，其特征在于：所述机器人(20)具有转运系统和视觉系统。

6.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备，其特征在于：所述小冰箱(23)共设有两组，且所述小冰箱(23)一组为-20℃冰箱，一组为-80℃冰箱。

7.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备，其特征在于：所述第四提篮(30)共设有十组。