[发明专利]一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统及方法，该系统包括，包括上位机、CANopen总线和下位设备节点，所述的下位设备节点设有N个，每个下位设备节点分别通过CANopen总线通信连接，所述的下位设备节点包括下位机参数信息诊断响应单元，该下位机参数信息诊断响应单元内嵌用于响应对本设备节点内所有参数信息的查询诊断请求的扩展协议部分。与现有技术相比，本发明具有大大提升了上位机对设备节点的信息获取与监视诊断能力等优点。

技术领域

本发明涉及一种设备参数信息诊断系统及方法，尤其是涉及一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统及方法。

背景技术

CANopen是一种基于CAN链路层和物理层的应用层协议规范，由一套标准的对象字典参数集(简称OD)和应用子协议集构成。CANopen协议在设备自动化领域有着广泛的应用，不同的应用均是建立在对OD参数功能实现的基础之上。

DS301(CANopen Application Layer and Communication profile)定义了一套获取OD参数值的服务：SDO Upload(用于获取OD参数的当前值)和SDO Download(用于设置新的OD参数值)，Profile没有定义获取OD参数的附加属性(如Name，Data Type，MinValue，Maxvalue等)的相关协议。现有技术主要存在如下应用缺陷：

1)缺少一种统一的协议规范用于实施上位控制单元或监视与诊断单元对设备节点内参数附加属性的获取；

2)上位控制单元或监视与诊断单元只能够通过设备关联的eds文件来获取设备节点参数信息，不利于对设备节点进行在线监视与信息诊断；

3)可能存在离线的eds文件信息与设备节点在线信息的不匹配，造成参数配置错误和信息诊断错误。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统，包括上位机、CANopen总线和下位设备节点，所述的下位设备节点设有N个，每个下位设备节点分别通过CANopen总线通信连接，其特征在于，所述的下位设备节点包括下位机参数信息诊断响应单元，该下位机参数信息诊断响应单元内嵌用于响应对本设备节点内所有参数信息的查询诊断请求的扩展协议部分。

优选地，所述的上位机包括分别与CANopen总线连接的上位机网络管理单元、上位机设备节点配置单元和上位机参数信息诊断单元；

其中所述的上位机网络管理单元用于对网络状态进行管理，所述的上位机设备节点配置单元用于配置下位设备节点的设备参数，所述的上位机参数信息诊断单元利用扩展的信息诊断服务获取到丰富的设备参数信息并汇总信息进行参数诊断。

优选地，所述的上位机参数信息诊断单元还包括对离线eds文件的文件解析功能，用于实现离线与在线信息的匹配检验。

优选地，所述的下位设备节点还包括分别与CANopen总线连接的下位机网络管理响应单元和下位机配置响应单元；

所述的下位机网络管理响应单元，用于响应来自上位机的指令数据，其中指令数据包括网络状态请求和网络错误处理；所述的下位机配置响应单元用于响应来自上位机的配置请求，其中配置请求包括PDO配置和参数配置。

优选地，所述的扩展协议部分包括：

用于上位机查询本节点内所有参数列表信息的通讯帧格式，通过此报文信息的收发，上位机可查询到节点内在线的参数个数和参数索引列表信息。

优选地，所述的扩展协议部分包括：