[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置和车辆的控制方法，在分配车辆的驱动力时，最恰当地调整优先考虑热负荷的控制和优先考虑稳定性的控制。车辆的控制装置(100)具备：热负荷优先度计算部(102)，其根据车辆(500)的运转状态，计算出用于驱动车辆(500)的马达(20、22)的热负荷优先度；稳定性优先度计算部(104)，其根据车辆(500)的运转状态，计算出车辆(500)的稳定性优先度；驱动力分配控制部(106)，其基于将热负荷优先度与稳定性优先度比较而得的结果，对车辆(500)的前后的驱动力分配进行控制。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

以往，在下述专利文献1中记载了，在车速低的情况下，与车速高的情况相比，增大将车轮的驱动力或制动力调整为与轮内马达的热余裕的平衡性对应的分配的程度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/069092号

发明内容

技术问题

但是，在记载于上述专利文献的技术中，在低速区域中根据马达的热余裕的平衡性来调整驱动力分配，进行优先考虑热负荷的调整，因此存在未考虑车辆的稳定性而容易使车辆举动变得不稳定的问题。

因此，本发明是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于，提供一种在分配车辆的驱动力时，能够最恰当地调整优先考虑热负荷的控制和使优先考虑稳定性的控制的新的且改良的车辆的控制装置及车辆的控制方法。

技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一观点，提供一种车辆的控制装置，具备：热负荷优先度计算部，其根据车辆的运转状态，计算出优先考虑用于驱动所述车辆的马达的热负荷的热负荷优先度；稳定性优先度计算部，其根据所述车辆的运转状态，计算出优先考虑所述车辆的稳定性的稳定性优先度；驱动力分配控制部，其基于将所述热负荷优先度与所述稳定性优先度比较而得的结果，对车辆的前后的驱动力分配进行控制。

所述驱动力分配控制部可以基于所述热负荷优先度与所述稳定性优先度的差值，对所述驱动力分配进行控制。

另外，在所述热负荷优先度大于所述稳定性优先度的情况下，所述驱动力分配控制部控制为优先考虑所述马达的热负荷的所述驱动力分配，在所述热负荷优先度为所述稳定性优先度以下的情况下，所述驱动力分配控制部控制为优先考虑所述车辆的稳定性的所述驱动力分配。

另外，所述热负荷优先度计算部可以基于所述马达的温度，计算出所述热负荷优先度，所述温度越高，所述热负荷优先度越大。

另外，所述热负荷优先度计算部可以基于施加于所述马达的负荷，计算出所述热负荷优先度，所述负荷越高，所述热负荷优先度越大。

另外，所述热负荷优先度计算部可以基于照相机拍摄到的车辆外部的环境，计算出所述热负荷优先度。

另外，所述热负荷优先度计算部可以基于从导航系统获得的车辆行驶的路径的信息，计算出所述热负荷优先度。

另外，所述稳定性优先度计算部可以基于车轮的打滑判定的结果，计算出所述稳定性优先度，如果判定为打滑，则所述稳定性优先度变大。

另外，所述稳定性优先度计算部可以基于所述车辆是否正在发生侧滑，计算出所述稳定性优先度，如果所述车辆发生侧滑，则所述稳定性优先度变大。

另外，所述稳定性优先度计算部可以根据所述车辆是否正在急加速或正在急减速，计算出所述稳定性优先度，如果所述车辆正在急加速或正在急减速，则所述稳定性优先度变大。

另外，所述稳定性优先度计算部根据所述车辆的车辆速度，计算出所述稳定性优先度，所述车辆速度越大，所述稳定性优先度越大。